[发明专利]一种自适应对焦的方法

摘要

本发明涉及一种自适应对焦的方法，将对焦深度法和离焦深度法相结合进行自适应对焦，自适应对焦过程分为两个阶段：粗略对焦和精细对焦。粗略对焦过程首先利用离焦深度法计算目标物体当前的离焦量，然后把这个离焦量作为参考依据设计搜索步长，搜索过程直至估计的离焦量小于预先设定的阈值为止，粗略对焦过程结束。接着采用对焦深度法进入精细对焦过程。算法中首先采用大步长搜索，大大减少搜索次数，提高了对焦效率，而且大步长的搜索策略还可避免评价函数局部峰值的影响；其次，靠近对焦位置区域采用精度高的对焦深度法进行对焦，保证了该算法的精度。

主权项

一种自适应对焦的方法，其特征在于，具体包括如下步骤：将焦深度法和离焦深度法相结合进行自适应对焦，具体包括如下步骤：1)在某位置处，连续采集三幅图像，利用灰度方差函数分别计算这三幅图像所对应的对焦评价函数值，记为FV₁、FV₂、FV₃，取其中最小值为min(FV)和最大值max(FV)；2)若min(FV)>70％max(FV)，跳至步骤6)，直接进行精细对焦；若min(FV)≤70％max(FV)，进入步骤3)，先进行粗略对焦；3)在步骤1)所采集的第三幅图像位置处，再以小步长采集一幅图像，用这两幅图像计算当前离焦量Uref1，并以离焦量的1/n运动到下一位置；4)在下一位置处，按步骤3)的方法同样计算离焦量Uref2，若此次离焦Uref2大于上次离焦量Uref1，则不改变搜索方向；若此次离焦量小于上次离焦量，则改变搜索方向；5)确定搜索方向后，每到新的位置处，按步骤3)和4)的方法进行搜索判断，并且判断离焦量变化趋势以及离焦量与阈值的比较值；若离焦量大于阈值，继续按步骤3)和4)的方法搜索下去；若离焦量小于阈值，搜索过程结束，进入步骤6)，进行精细对焦；6)以固定搜素步长，用对焦深度法进行对焦，直至搜索到对焦评价函数的峰值，对焦过程结束。