[发明专利]一种具有根部旋切功能的蔬菜自动采收装置

摘要

本发明涉及一种具有根部旋切功能的蔬菜自动采收装置,包括采收底板，采收底板上端面中部焊接有采收支杆，采收支杆的末端焊接有采收支台，采收支台的下端面对称安装有四个四号液压缸，四个四号液压缸的顶端安装有抓取台，通过四个四号液压缸带动抓取台作稳定的上下升降运动，抓取台的上端面左侧安装有蔬菜旋切支链，抓取台的下端面对称焊接有四个抓取振动支链，通过四个抓取振动支链自动抓取所需采收的蔬菜并且将蔬菜根部上附着的泥土振动至种植地上，泥土振动完毕之后通过蔬菜旋切支链自动旋切蔬菜根部，旋切完毕之后的蔬菜便可进行收集。本发明可以实现大棚蔬菜的振动采收功能，无需人工操作，自动化程度高。

主权项

1.一种具有根部旋切功能的蔬菜自动采收装置,其特征在于：包括采收底板(41)，采收底板(41)上端面中部焊接有采收支杆(42)，采收支杆(42)的末端焊接有采收支台(43)，采收支台(43)的下端面对称安装有四个一号液压缸(44)，四个一号液压缸(44)的顶端安装有抓取台(45)，抓取台(45)的上端面左侧安装有蔬菜旋切支链(46)，抓取台(45)的下端面对称焊接有四个抓取振动支链(47)；所述抓取振动支链(47)包括焊接在抓取台(45)下端面的上立板(471)，上立板(471)的下端通过铰链安装有下立板(472)，下立板(472)的下端设置有两个抓取吊耳(473)，两个抓取吊耳(473)之间通过轴承安装有采收转轴(474)，采收转轴(474)的中部固定安装有两个连接耳(475)，两个连接耳(475)的末端安装在弧形抓取板(476)的背部，弧形抓取板(476)上端与下立板(472)上端之间安装有一号限位弹簧(477)，弧形抓取板(476)的下端焊接有连接支板(478)，连接支板(478)上端与下立板(472)下端之间安装有二号限位弹簧(479)，所述下立板(472)的下端设置有两个电机支耳(480)，两个电机支耳(480)上安装有振动电机(481)，所述下立板(472)上端与上立板(471)内壁之间安装有抓取调节机构(482)；所述蔬菜旋切支链(46)包括对称焊接在抓取台(45)上的两根旋切支杆(461)，两根旋切支杆(461)的下端内壁上焊接有旋转支板(462)，旋切支板(462)的内壁上端对称安装有两个二号液压缸(463)，两个二号液压缸(463)的顶端安装有L型旋切架(464)，L型旋切架(464)的下端面对称设置有两个Z型滑块(465)，两个Z型滑块(465)分别与两个滑槽(466)之间通过滑动配合方式相连，两个滑槽(466)的左端均焊接在旋转支板(462)内壁上，所述L型旋切架(464)上端通过电机座安装有旋切电机(467)，旋切电机(467)的输出轴上固定安装有旋切片(468)；所述抓取调节机构(482)包括焊接在上立板(471)内壁上的一号耳座(4821)，一号耳座(4821)之间通过销轴安装有电动推杆(4822)，电动推杆(4822)的顶端通过销轴安装在二号耳座(4823)之间，二号耳座(4823)焊接在下立板(472)的上端面上。