[发明专利]一种岩土工程用浆砌石升降搬运机

摘要

本发明涉及一种岩土工程用浆砌石升降搬运机，包括自稳行走平台,自稳行走平台具有良好的减震性能和稳定性能，消除了浆砌石搬运过程中出现的上下抖动或左右晃动现象，使得本发明适用于凹凸不平或者泥泞不堪的施工场所工作，所述自稳行走平台的上端面左侧安装有升降推放装置，升降推放装置可以实现对浆砌石的自动升降搬运功能，无需人工上下搬运，搬运速度快，工作效率高；所述自稳行走平台包括安装平台，所述安装平台的下端面左右两侧各安装有一个传动支链，传动支链对称布置，传动支链的前后两侧各焊接有一个行走支链，且行走支链对称布置。本发明可以实现挡土墙的自动升降搬运功能，提供了一种挡土墙自动化快速升降搬运的新途径。

主权项

1.一种岩土工程用浆砌石升降搬运机,其特征在于：包括自稳行走平台(1),所述自稳行走平台(1)的上端面左侧安装有升降推放装置(4)；所述自稳行走平台(1)包括安装平台(11)，所述安装平台(11)的下端面左右两侧各安装有一个传动支链(12)，传动支链(12)对称布置，传动支链(12)的前后两侧各焊接有一个行走支链(13)，且行走支链(13)对称布置；所述传动支链(12)包括对称焊接在安装平台(11)下端面前后两侧的两块固定立板(121)，两块固定立板(121)的上端之间通过轴承安装有主动轴(122)，主动轴(122)的中部通过键安装有主动齿轮(123)，主动轴(122)的前端通过联轴器安装有传动电机(124)，传动电机(124)通过电机座安装在安装平台(11)的下端面，两块固定立板(121)的下端之间通过轴承安装有从动轴(125)，从动轴(125)的中部通过键安装有从动齿轮(126)，从动齿轮(126)与主动齿轮(123)相啮合，从动轴(125)的前后两端各焊接有一个行走支链(13)，且行走支链(13)对称布置；所述行走支链(13)包括侧面焊接在从动轴(125)上的行走顶块(131)，行走顶块(131)为正方形结构，行走顶块(131)的每个侧面上均安装有一个减震支撑机构(132)，每个减震支撑机构(132)上端均安装有一个弧形行走块(133)，相邻两个弧形行走块(133)之间都均匀连接有一号限位弹簧(134)，且每个弧形行走块(133)的外壁上都均匀设置有锥形行走条(135)；所述减震支撑机构(132)包括安装在行走顶块(131)对应侧面上的定平台(136)，定平台(136)上端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链(137)，三个并联支链(137)的顶端均安装在动平台(138)的下端面上，动平台(138)的上端面均匀焊接有三个条形支块(139)，条形支块(139)的上端面为与弧形行走块(133)相对应的弧面结构，三个条形支块(139)的上端面焊接在对应弧形行走块(133)的内壁上；所述升降推放装置(4)包括焊接在安装平台(11)上的凹型支架(41)，凹型支架(41)上端设置有四个升降支链(42)，且升降支链(42)对称布置，升降支链(42)的下端安装有升降板(43)，升降板(43)的上端面左右两侧各焊接有一个限位滑柱(44)，且限位滑柱(44)对称布置，每个限位滑柱(44)均与对应限位滑槽(45)之间通过滑动配合方式相连，每个限位滑槽(45)均焊接在凹型支架(41)的内壁上，且限位滑槽(45)对称布置在凹型支架(41)左右两侧内壁上；所述凹型支架(41)上端焊接有推放机构(46)；所述升降支链(42)包括焊接在凹型支架(41)侧壁上的升降底板(421)，升降底板(421)上端面焊接有电机支架(422)，电机支架(422)上固定安装有升降电机(423)，升降电机(423)的输出轴上固定安装有绕线滑轮(424)，所述升降底板(421)上焊接有两个升降耳(425)，且升降耳(425)对称布置，两个升降耳(425)之间通过销轴安装有传动滑轮(426)，所述升降底板(421)上端面设置有穿绳口(421a)，所述绕线滑轮(424)上缠绕有钢丝绳(427)，钢丝绳(427)的上端穿设在上定位旋钮(428)，上定位旋钮(428)通过螺纹安装在升降底板(421)上，钢丝绳(427)的下端穿过升降底板(421)上的穿绳口(421a)缠绕在下定位旋钮(429)上，下定位旋钮(429)通过螺纹安装在升降板(43)上，且钢丝绳(427)的中部抵靠在传动滑轮(426)上；所述推放机构(46)包括对称焊接在凹型支架(41)上端的两个推放支杆(461)，两个推放支杆(461)内壁上焊接有推放支板(462)，推放支板(462)的内壁上对称安装有两个六号液压缸(463)，两个六号液压缸(463)的顶端安装有推板(464)，每个六号液压缸(463)的中部均抵靠在一个推放支块(465)上，推放支块(465)的末端焊接在推放支板(462)上。