[发明专利]一种用于卫星对接环锁紧的具有测量功能的阻尼装置

摘要

本发明公开了一种用于卫星对接环锁紧的具有测量功能的阻尼装置，包括弹簧阻尼器、光电传感器、力传感器及金属传感器，弹簧阻尼器包括外壳、圆台、挡板、弹簧、上底座与下底座，本发明将力传感器置于弹簧阻尼器中，并利用挡板随弹簧阻尼器上下运动作为光电传感器指示标志，使压力测量与距离探测同步进行；同时，本发明的光电传感器和金属传感器具有非接触测量功能，对于卫星的在轨维修时，可以辅助快速确定目标卫星对接环相对于服务卫星圆盘的距离与姿态，实现对锁紧过程的有效控制，防止因目标卫星对接环与服务卫星圆盘刚性碰撞，造成目标卫星姿态失控，无法实现有效抓捕。

主权项

1.一种用于卫星对接环锁紧的具有测量功能的阻尼装置，其特征在于，包括弹簧阻尼器(1)、光电传感器(6)、力传感器(2)及金属传感器(5)，所述的光电传感器(6)、力传感器(2)及金属传感器(5)均设置于服务卫星圆盘(7)上；所述弹簧阻尼器(1)包括外壳(8)、圆台(9)、挡板(10)、弹簧(17)、上底座(12)与下底座(13)，所述外壳(8)为一端开有孔的中空结构，力传感器(2)置于外壳内，力传感器(2)一端从外壳(8)的孔中穿出，用于与目标卫星对接环接触，测量接触压力；圆台(9)置于力传感器(2)下方，挡板(10)与圆台(9)下表面中心位置连接，弹簧(17)穿过挡板(10)，弹簧(17)一端与圆台(9)下表面接触，弹簧(17)另一端置于下底座(13)上；上底座(12)为中空结构，外壳(8)置于上底座(12)内，弹簧(17)压缩时，外壳(8)可在上底座(12)内移动；下底座(13)为一端开有孔的中空结构，弹簧(17)压缩时，挡板(10)可从下底座(13)的孔中穿出，上底座(12)与下底座(13)连接在服务卫星圆盘(7)上；光电传感器(6)置于下底座(13)下方，并连接在服务卫星圆盘(7)上，挡板(10)从下底座(13)穿出时可阻断光电传感器(6)的光路，以判断目标卫星对接环与服务卫星圆盘(7)初步锁紧；当金属传感器(5)与目标卫星对接环相对距离进一步缩小到一定距离时，可判断目标卫星对接环与服务卫星圆盘(7)具备刚性锁紧条件，置于圆盘上的压板(3)与目标卫星对接环压紧，实现目标卫星对接环与服务卫星圆盘(7)最终锁紧。