[发明专利]工业机器人及格子间的定位方法、装置有效
| 申请号： | 201610522677.0 | 申请日： | 2016-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN106182088B | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 龚烨飞;陈刘明;张嘎;蒋超;赵俭;唐建武;郁春华 | 申请（专利权）人： | 昆山华恒机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张凤伟;吴敏 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种工业机器人及格子间的定位方法、装置。所述工业机器人的末端设置有至少两组激光测距器，适于扫描并获取待定位格子间表面的测距数据；其中，每组激光测距器中包括两个激光测距器，所述两个激光测距器呈外扩式发射激光；各组激光测距器中两个激光测距器的中心点之间的线段相平行且垂直相交于同一直线。应用上述工业机器人，可以沿所述同一直线平行地获取待定位格子间表面的至少两组测距数据，由此可以更加快速地对格子间进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 格子 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种格子间的定位方法，其特征在于，包括：向工业机器人的控制装置发送控制信号，由所述控制装置控制所述工业机器人按照预设的扫描路径扫描待定位的格子间的表面，获取所述待定位的格子间表面的测距数据；基于所述测距数据在所述工业机器人工作坐标系下构建所述待定位的格子间的三维构形；基于所述三维构形确定所述待定位的格子间各个缝隙的位置；所述工业机器人的末端设置有至少两组激光测距器，适于扫描并获取待定位格子间表面的测距数据；其中，每组激光测距器中包括两个激光测距器，所述两个激光测距器呈外扩式发射激光；各组激光测距器中两个激光测距器的中心点之间的线段相平行且垂直相交于同一直线。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山华恒机器人有限公司，未经昆山华恒机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610522677.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：设置LED射灯的剪刀
- 下一篇：一种工业悬臂偏心定位连接组件
