[发明专利]一种船艉门吊的控制方法和控制系统有效
| 申请号： | 201610522800.9 | 申请日： | 2016-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN106044569B | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 王小洋;雷华堂;王进峰 | 申请（专利权）人： | 武汉船用机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C23/82 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138 | 代理人： | 徐立 |
| 地址： | 430084 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船艉门吊的控制方法和控制系统，属于海洋工程领域。该方法用于控制船艉门吊的门架的俯仰动作，通过在门架俯仰的过程中，获取俯仰油缸的实际压力值，同时将获取的俯仰油缸的实际压力值与在实验环境下俯仰油缸在对应时刻的标定压力值进行比较，当两者差值的绝对值小于或等于0.9ΔP时则将门架的剩余动作时长缩短ΔT，当两者差值的绝对值大于或等于1.15ΔP时，将门架的剩余动作时长延长ΔT，而当两者差值的绝对值在0.9ΔP～1.15ΔP之间时，则门架的剩余动作时长不变，控制门架继续转动，从而实现对门架俯仰过程的控制，避免了船员通过目测门架所倾斜的角度进行控制时，由于视野受环境影响而导致的操作不准确的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 门吊 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种船艉门吊的控制方法，所述方法用于控制船艉门吊的门架的俯仰动作，其特征在于，所述方法包括：根据所述门架的初始角度位置和目标角度位置确定初始动作时长；通过控制俯仰油缸以恒定的速率伸长控制所述门架从所述初始角度位置向所述目标角度位置转动；在所述门架的转动过程中，以设定时间间隔获取所述俯仰油缸的实际压力值Pt；以所述设定时间间隔获取所述俯仰油缸的标定压力值Ps；比较所述实际压力值Pt和所述标定压力值Ps，当|Pt‑Ps|≤0.9ΔP时，将所述门架的剩余动作时长缩短设定时长ΔT，并控制所述门架继续转动，当|Pt‑Ps|≥1.15ΔP时，将所述门架的剩余动作时长延长所述设定时长ΔT，并控制所述门架继续转动，当0.9ΔP＜|Pt‑Ps|＜1.15ΔP时，维持所述门架的剩余动作时长不变，并控制所述门架继续转动，其中，ΔP为设定压力偏差值。
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