[发明专利]一种基于光学瞄准的渔船用辅助导航装置及其导航方法

摘要

本发明公开了一种基于光学瞄准的渔船用辅助导航装置及其导航方法，由光学跟踪模块、航路参数监测模块、机械控制模块、信息交换模块及解算模块组成；航路参数监测模块，用于监测并装订目标航行速度V_m、目标舷角、我船航行速度V_w、我船舷角和目标相对距离D；光学跟踪模块用于搜索、捕获，并稳定跟踪目标；机械控制模块通过转台进行360°跟踪目标；解算模块用于目标相对航向速度和相遇时间的解算；信息交换模块包括集线器，用于机械控制模块、航路参数监测模块与解算模块间的信息转换和切换，完成目标相对航向速度和相遇时间的解算结果输出。本发明能准确解算目标和我船的相遇时间，操作简单，安全指数高，成本低廉。

主权项

1.一种基于光学瞄准的渔船用辅助导航装置，其特征在于，由光学跟踪模块(17)、航路参数监测模块(16)、机械控制模块(18)、信息交换模块(19)及解算模块(20)组成；所述航路参数监测模块(16)，用于监测目标航行速度Vm、目标舷角、我船航行速度Vw、我船舷角和目标相对距离D，判别目标相对距离D的变化趋势；航路参数监测模块(16)包括用于装订目标航行速度Vm、目标舷角、我船航行速度Vw、我船舷角和目标相对距离D的参数装订模块(10)；所述光学跟踪模块(17)包括光学瞄准镜(2)，用于搜索、捕获并稳定跟踪目标；所述机械控制模块(18)包括操作杆(5)和转台(11)，通过转台(11)进行360°跟踪目标；所述解算模块(20)包括第一数码显示管(12)、第二数码显示管(13)、速度解算线路(14)和相遇时间解算线路(15)；所述信息交换模块(19)包括集线器(3)，参数装订模块(10)与集线器(3)连接，集线器(3)与速度解算线路(14)连接，速度解算线路(14)与第一数码显示管(12)连接，第一数码显示管(12)与光学瞄准镜(2)连接，通过集线器(3)将目标航行速度Vm、目标舷角、我船航行速度Vw、我船舷角和目标相对距离D发送至速度解算线路(14)，解算得到目标相对航向速度Vr，通过第一数码显示管(12)显示目标相对航向速度Vr和目标相对距离D，并传输至光学瞄准镜(2)，光学瞄准镜(2)根据目镜内分化板上目标相对航向速度Vr对应的航向角曲线和目标相对距离D对应的水平线形成的交点确定危险航向点；操作杆(5)与集线器(3)连接，集线器(3)与相遇时间解算线路(15)连接，相遇时间解算线路(15)与第二数码显示管(13)连接，通过操作杆(5)以危险航向点为跟踪点锁定目标，通过集线器(3)将危险航向点的目标相对航向速度Vr和目标相对距离D发送至相遇时间解算线路(15)，解算得到目标与我船的相遇时间T，并通过第二数码显示管(13)显示。