[发明专利]一种具有爬梯功能的智能轮椅

摘要

本发明涉及一种具有爬梯功能的智能轮椅，包括主框架、设置在主框架下方的驱动轮、转向轮和设置在主框架侧面的爬梯单元，所述主框架包括竖向设置的靠背框架、若干加热垫、水平设置的座面、扶手、水平设置的底板、竖向设置的支脚和竖向设置的侧板，该具有爬梯功能的智能轮椅通过爬梯单元中的驱动电机转动，使踏脚接触阶梯时实现主框架的上升，通过单个阶梯上升的循环重复操作，实现轮椅的爬梯功能，从而使患者的活动范围增加，不仅如此，在温度控制电路中，LM3911的温度检测精度高，从而保证了温度检测的精确性，同时利用其强输出控制能力，保证了对加热装置的驱动能力，从而保证了温度控制的稳定性，提高了装置的实用性。

主权项

1.一种具有爬梯功能的智能轮椅，其特征在于，包括主框架、设置在主框架下方的驱动轮(7)、转向轮(9)和设置在主框架侧面的爬梯单元(14)，所述主框架包括竖向设置的靠背框架(1)、若干加热垫(2)、水平设置的座面(3)、扶手(4)、水平设置的底板(10)、竖向设置的支脚(11)和竖向设置的侧板(13)，所述座面(3)和底板(10)均设置在靠背框架(1)和支脚(11)之间，所述底板(10)设置在座面(3)的下方，所述扶手(4)设置在座面(3)的上方，所述加热垫(2)分别设置在靠背框架(1)和座面(3)上，所述侧板(13)设置在座面(3)和底板(10)之间，所述爬梯单元(14)固定在侧板(13)上，所述靠背框架(1)下方设有转轴(12)，所述靠背框架(1)通过转轴(12)与驱动轮(7)传动连接，所述支脚(11)的下方设有转向轮(9)；所述爬梯单元(14)包括水平设置的横板(15)、竖向设置的竖板(16)、第一连接杆(17)、第二连接杆(18)、第三连接杆(19)、驱动电机(20)、驱动轴(21)、压力传感器(22)和踏脚(23)，所述横板(15)的一端固定在侧板(13)上，所述横板(15)设置在竖板(16)的上方，所述驱动电机(20)固定在竖板(16)的底端，所述驱动电机(20)与驱动轴(21)传动连接，所述第一连接杆(17)的一端与横板(15)的一端铰接，所述第一连接杆(17)的另一端与第二连接杆(18)的上端铰接，所述压力传感器(22)固定在第二连接杆(18)的下端，所述踏脚(23)固定在压力传感器(22)上，所述第三连接杆(19)的一端与驱动轴(21)铰接，所述第三连接杆(19)的另一端铰接在与第二连接杆(18)的中心位置铰接，所述第二连接杆(18)和第三连接杆(19)位于竖板(16)的同侧，所述第一连接杆(17)位于竖板(16)的另一侧；踏脚(23)位于转向轮(9)位置；所述加热垫(2)内设有温度控制模块，所述温度控制模块内设有温度控制电路，所述温度控制电路包括集成电路(U1)、三极管(Q1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、可调电阻(RP1)、第一二极管(D1)、第二二极管(D2)、晶闸管(N1)、第一电容(C1)和第二电容(C2)，所述集成电路(U1)的型号为LM3911，所述集成电路(U1)的电源端与第一二极管(D1)的阴极连接，所述第一二极管(D1)的阳极分别与第一电容(C1)和第一电阻(R1)连接，所述第一二极管(D1)的阴极与第二二极管(D2)的阴极连接，所述第二二极管(D2)的阳极接地，所述集成电路(U1)的电源端通过第二电阻(R2)与集成电路(U1)的输出端连接，所述集成电路(U1)的电源端与三极管(Q1)的发射极连接，所述三极管(Q1)的基极与集成电路(U1)的输出端连接，所述三极管(Q1)的集电极通过第五电阻(R5)与晶闸管(N1)的触发端连接，所述晶闸管(N1)的一端接地，所述三极管(Q1)的集电极通过第四电阻(R4)接地，所述集成电路(U1)的接地端通过第三电阻(R3)接地，所述集成电路(U1)的接地端通过可调电阻(RP1)与集成电路(U1)的电源端连接，所述集成电路(U1)的输入端与可调电阻(RP1)的可调端连接，所述集成电路(U1)的电源端通过第二电容(C2)接地，所述第一二极管(D1)的阳极通过第一电阻(R1)接地。