[发明专利]多焊机协调控制装置、方法与焊接系统有效
申请号: | 201610523145.9 | 申请日: | 2016-07-05 |
公开(公告)号: | CN106112211B | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 韩勇;李文举;李松;惠昭 | 申请(专利权)人: | 唐山松下产业机器有限公司 |
主分类号: | B23K9/10 | 分类号: | B23K9/10;B23K9/32 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 阚梓瑄;王卫忠 |
地址: | 063020 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本公开提出了一种多焊机协调控制装置、方法与焊接系统。所述多焊机协调控制装置包括:主从设置模块,用于接收主机设置指令,并根据所述主机设置指令设置任意一台所述焊机为主机以及设置其余所述焊机为从机;参数传输模块,所述主机中参数传输模块用于获取所述主机的输出波形参数并输出,所述从机中参数传输模块用于接收主机中参数传输模块输出的输出波形参数并传输至所在从机;相位传输模块,所述主机中相位传输模块用于获取所述主机的输出波形相位并输出,所述从机中相位传输模块用于接收主机中相位传输模块输出的输出波形相位并传输至所在从机。本公开能够实现多台焊机的交流与脉冲协调控制输出,并且能够实现同步或固定相位差的异步输出。 | ||
搜索关键词: | 多焊机 协调 控制 装置 方法 焊接 系统 | ||
【主权项】:
1.一种多焊机协调控制装置,用于对多台焊机进行协调控制;其特征在于,所述控制装置包括:主从设置模块,用于接收主机设置指令,并根据所述主机设置指令设置任意一台所述焊机为主机以及设置其余所述焊机为从机;参数传输模块,设于每一所述焊机;所述主机中参数传输模块用于获取所述主机的输出波形参数并输出,所述从机中参数传输模块用于接收主机中参数传输模块输出的输出波形参数并传输至所在从机;相位传输模块,设于每一所述焊机;所述主机中相位传输模块用于获取所述主机的输出波形相位并输出,所述从机中相位传输模块用于接收主机中相位传输模块输出的输出波形相位并传输至所在从机,以使所述从机的控制系统根据所述输出波形参数对此输出波形相位进行处理后控制所述从机的工作时序,其中,当所述主机的输出由第一状态转为第二状态时,获取第一输出波形相位;当所述主机的输出由第二状态转为第一状态时,获取第二输出波形相位;噪声判断模块,设于每一所述焊机;所述从机中噪声判断模块用于根据连续两次接收到所述第一输出波形相位或第二输出波形相位的时间是否满足预设条件判断所在从机中相位传输模块接收到的信号是否为噪声;其中,所述多台焊机并联,所述主从设置模块根据所述主机设置指令配置所述主机的参数传输模块和相位传输模块为发送状态,配置所述从机的参数传输模块和相位传输模块为接收状态。
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