[发明专利]用于避免车辆与物体碰撞的方法,以及驾驶员辅助系统有效
申请号: | 201610523343.5 | 申请日: | 2016-07-05 |
公开(公告)号: | CN106335506B | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 克里斯托夫·阿恩特·德尔·哈比尔;赛宾·努特拉尔斯;赫尔穆特·博什;彼得·W·A·泽格拉尔;亚伦·L·米尔斯;史蒂文·耶林·斯琼道夫 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W30/095;B60T7/22;B62D15/02 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 刘小峰 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种避免车辆与物体碰撞的方法,以及一种驾驶员辅助系统。一种用于避免车辆与物体碰撞的方法,其中位于所述车辆环境中的至少一个物体以传感器支持的方式被检测并在与车辆的碰撞风险方面被评估,其中对于车辆运动的自动干预根据评估被执行,包括以下步骤:根据碰撞风险方面的评估执行车辆的自动制动,以及允许驾驶员以执行避让转向操纵为目的进行的转向干预,其中,在驾驶员进行转向干预的情况下,自动制动被停止。 | ||
搜索关键词: | 用于 避免 车辆 物体 碰撞 方法 以及 驾驶员 辅助 系统 | ||
【主权项】:
一种避免车辆与物体碰撞的方法,其中位于所述车辆环境中的至少一个物体以传感器支持的方式被检测并且在与所述车辆的碰撞风险方面被评估,其中对所述车辆运动的自动干预根据所述评估被执行,其中,所述方法包括以下步骤:a)根据碰撞风险方面的所述评估执行所述车辆的自动制动;以及b)允许驾驶员以执行避让转向操纵为目的进行的转向干预,其中,在所述驾驶员进行所述转向干预的情况下,所述自动制动被停止。
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