[发明专利]一种插件机异形元件抓取插装装置

摘要

本发明公开了一种插件机异形元件抓取插装装置，用于电气元件组件安装技术领域，包括支撑板、升降气缸、旋转电机和若干吸气导杆，各吸气导杆底端均设有夹料气缸，吸气导杆内具有与夹料气缸导通的气流通道，支撑板上设有安装座，安装座上设有供各吸气导杆穿置于其中的一级导杆过孔，各吸气导杆上均设有升降座，升降气缸可驱动升降座以使吸气导杆沿一级导杆过孔进行升降，旋转电机可驱动吸气导杆在一级导杆过孔内进行转动。采用升降气缸、旋转电机分别控制吸气导杆的升降和自转，配合底部的夹料气缸，灵活实现电子元器件的自动化抓取插装动作，且能在竖直方向上根据不同的电子器件自动调整安插方向；操作快捷方便，稳定性好、速度快、精确高。

主权项

1.一种插件机异形元件抓取插装装置，其特征在于：包括支撑板、升降气缸、旋转电机和若干吸气导杆，各吸气导杆底端均设有夹料气缸，吸气导杆内具有与夹料气缸导通的气流通道，所述支撑板上设有安装座，安装座上设有供各吸气导杆穿置于其中的一级导杆过孔，各吸气导杆上均设有升降座，升降气缸可驱动升降座以使吸气导杆沿一级导杆过孔进行升降，旋转电机可驱动吸气导杆在一级导杆过孔内进行转动，所述吸气导杆包括上节段和下节段，各所述升降座均包括与第一滑块连接的底座、位于所述底座顶部的上座体和位于底座底部的下座体，所述上座体和下座体上均设有供下节段穿过的二级导杆过孔，下节段的下端具有气缸接头，下节段的顶端穿出上座体的二级导杆过孔后通过套箍与上节段相连，所述支撑板上在安装座的上方设有上安装座，所述上节段的外壁上设有通长的键槽，所述上节段上于安装座与上安装座间套装有花键螺母，旋转电机的输出端设有可驱动各上节段上花键螺母转动的传动机构。