[发明专利]一种具有识别功能的智能机器人

摘要

本发明提供了一种具有识别功能的智能机器人，包括智能机器人和与智能机器人相连的目标识别装置，目标识别装置基于视觉特征对目标进行识别跟踪，包括依次连接的怀疑目标获取模块、颜色信息处理模块、轮廓信息处理模块、特征评估模块，其中颜色信息处理模块对所述原始桢图像进行从RGB颜色空间到HSV颜色空间的转换并构建所述怀疑目标在HSV颜色空间的色调颜色模型，轮廓信息处理模块用于对所述原始桢图像的实际轮廓进行特征区域与非特征区域的区域类型划分、对相邻的同类型区域进行合并，并选取不同参数的滤波器对合并后的特征区域与非特征区域分别进行平滑处理。本发明具有识别精度高、识别速度快的优点。

主权项

一种具有识别功能的智能机器人，包括智能机器人和与智能机器人相连的目标识别装置，其特征是，所述智能机器人包括：处理器、红外感应模块和智能通讯终端，所述红外感应模块和智能通讯终端分别与所述处理器相连接；所述智能通讯终端包括语音提示模块，所语音提示模块与所述处理器相连接。