[发明专利]一种车载混合动力系统的实时功率分配控制方法

摘要

本发明公开了一种车载混合动力系统的实时功率分配控制方法。针对主能源系统动态响应慢的特性以及快速突变的实际动态工况，对混合动力系统的关键特征参数采用自适应更新律进行在线估计，基于关键特征参数估计值构建虚拟负载电流的在线更新律，对能量源进行实时功率分配。本发明可实现对动态功率需求的在线跟踪，同时充分考虑了系统的动态约束，有益于保证混合动力系统的安全和使用寿命的延长。

主权项

一种车载混合动力系统的实时功率分配控制方法，其特征在于：步骤1)对混合动力系统的关键特征参数采用自适应更新律进行在线估计；步骤2)基于关键特征参数估计值构建虚拟负载电流的在线更新律，对能源系统进行实时功率分配；所述的关键特征参数包括辅助能源等效内阻和负载等效电阻；所述步骤1)具体是对辅助能源等效内阻采用自适应更新律进行估计，从而使得辅助能源等效内阻估计值在辅助能源等效内阻实际值R0的上下界范围之内，即为：R0,min≤R^0≤R0,max]]>其中，上界R0，max大于辅助能源等效内阻实际值R0的上确界，下界R0，min大于辅助能源等效内阻实际值R0的下确界；所述的自适应更新律采用以下公式：ddtR^0=-γ1(if+i~l)(V-VOC*)+q1,]]>q1=-c1,ifR^0≥R0,maxandc1>0,orR^0≤R0,minandc1<0,c1=-γ1(if+i~l)(V-VOC*);0,else]]>其中，q1表示辅助能源自适应因子，c1表示辅助能源中间变量，R0表示辅助能源等效内阻实际值，表示辅助能源等效内阻估计值；γ1是辅助能源自适应增益正常数；R0，max与R0，min分别表示辅助能源等效内阻R0的上界和下界；V为总线电压，为辅助能源开路电压设定值；if为辅助能量源电流，表示实际负载电流il与所设计的虚拟负载电流的偏差。