[发明专利]一种公路信息化智能系统

摘要

本发明一种公路信息化智能系统，包括信息化智能系统和与信息化智能系统相连的预测装置，所述预测装置包括依次连接的采集模块、数据预处理模块、数据分类模块、平稳性检验模块、相关系数计算模块、阈值设定模块、时空相关系数矩阵生成模块、历史相关系数矩阵生成模块、预测因子选取模块和预测模型构造模块。本发明预测精度较高且构造的预测模型更有针对性。

主权项

1.一种公路信息化智能系统，包括信息化智能系统和与信息化智能系统相连的预测装置，所述信息化智能系统包括：感应传感器、微处理器、无线传输模块，以上各部分放置在所述智能系统的壳体内；所述感应传感器，环绕所述智能系统边缘区域设置，用于检测用户的手势操作，并将检测到的手势操作转化为电信号后传送至微处理器；所述微处理器，连接所述感应传感器和所述无线传输模块，用于根据手势操作转化的电信号判断识别用户的不同的手势操作，并将判断出的手势操作以控制指令的方式通过无线传输模块发送给需要控制的外围设备，使所述外围设备执行与所述手势操作相应的控制功能；所述感应传感器具体设于所述壳体的外边缘区域；所述感应传感器为电容式感应传感器；所述预测装置包括依次连接的采集模块、数据预处理模块、数据分类模块、平稳性检验模块、相关系数计算模块、阈值设定模块、时空相关系数矩阵生成模块、历史相关系数矩阵生成模块、预测因子选取模块和预测模型构造模块：(1)采集模块，用于采集路网S内观测路段S_i、预测路段S_j对应各时间段的交通流量数据和通行情况；(2)数据预处理模块，用于对所述交通流量数据进行数据预处理，并剔除不符合交通实际情况的数据；(3)数据分类模块，用于对经过数据预处理的交通流量数据进行类型分类，所述类型包括节假日交通流量数据、周末交通流量数据和工作日交通流量数据；(4)平稳性检验模块，用于对处于同一类型的观测路段S_i的交通流量序列X_i与预测路段S_j的交通流量序列X_j分别进行平稳性检验，检验平稳性的自相关函数为：其中，X_x表示待检验交通流量序列，ν_i表示待检验交通流量序列的均值，X_x+τ表示X_x在时间延迟τ后的交通流量序列，ν_x+τ为X_x+τ的均值，σ²为X_x与X_x+τ之间的方差；当自相关函数P(τ)能快速衰减趋近于0或在0附近波动，则所述待检验交通流量序列通过平稳性检验；当自相关函数P(τ)不能快速衰减趋近于0或在0附近波动，则对所述待检验交通流量序列进行平稳处理后继续进行平稳性检验；(5)相关系数计算模块，用于计算通过平稳性检验的观测路段S_i的交通流量序列X_i与预测路段S_j的交通流量序列X_j在时间延迟τ下的时间相关系数ρ_ij(τ)和空间相关系数ρ_ij(w)，设路网S内有N个路段，交通流量序列X_i＝[x_i(1),x_i(2),...,x_i(n)]，交通流量序列x_i(t)表示观测路段S_i在t时刻的流量，x_j(t)表示预测路段S_j在t时刻的流量，t＝1,2,...n，时间相关系数ρ_ij(τ)的计算公式为：空间相关系数ρ_ij(w)的计算公式为：(6)阈值设定模块，用于设定各路段之间的时间延迟最大值L、时空相关系数阈值T₁和历史相关系数阈值T₂；(7)时空相关系数矩阵生成模块，用于根据各路段的时间相关系数ρ_ij(τ)和空间相关系数ρ_ij(w)构建各观测路段S_i与预测路段S_j在不同时间延迟τ下的时空相关系数矩阵ρ(τ)'，并计算各路段的时空相关系数ρ_ij(τ)'，其中i∈[1,N]且τ∈[0,L]，L的取值范围为[8,12]，时空相关系数矩阵ρ(τ)'的计算公式为：时空相关系数ρ_ij(τ)'的计算公式为：ρ_ij(τ)'＝ρ_ij(τ)ρ_ij(w)；(8)历史相关系数矩阵生成模块，用于生成预测路段S_j的历史相关系数矩阵ρ(t)：其中，选取近M周的同期且同一类型的历史流量作为交通流量序列X_j的历史相关序列，记为M的取值范围为[3,5]，所述历史相关系数ρ_jm(t)的计算公式为：(9)预测因子选取模块，用于根据所述时空相关系数阈值T₁和历史相关系数阈值T₂选取与预测目标点相关的预测因子，并按照其所选空间位置j与时间延迟τ进行矩阵重构，选取原则为：若ρ_ij(τ)'>T₁，则将观测路段S_i的交通流量序列X_i中满足条件的交通流量组成新的序列并作为第一预测因子，记做X',X'＝(x₁',x₂',...,x_p')，其中p为所述满足条件的交通流量个数，设L₁为第一预测因子中时间延迟的最大值,Ｌ₁＝max{τ|τ∈[0,Ｌ]andρ_ij(τ)>T₁｝,则第一预测因子X'可表述成如下矩阵形式：若ρ_jm(t)>T₂，则将所有满足条件的历史相关序列X_jm(t)作为第二预测因子，记作Y'，Y'＝{y₁',y₂',...,y_q'}，其中q为满足条件的历史流量个数，第二预测因子Y'可表述成如下矩阵形式：(10)预测模型构造模块，其通过将第一预测因子和第二预测因子作为训练样本来构造可预测路段在下一时刻的交通流量的预测模型。