[发明专利]驱动系统的控制方法及电动工具的控制方法

摘要

本发明揭示了一种驱动系统的控制方法及电动工具的控制方法，包括：功率驱动模块的上桥臂、一外部负载、功率驱动模块的下桥臂和电流采样模块构成一回路，通过所述电流采样模块获得所述回路中的电流，然后由所述微控制器依据所述电流控制所述功率驱动模块改变对所述外部负载的输出。使得开机时马达不必处于最大转速，从而降低了噪音，适合电动工具突破噪声安规的要求；而由于马达转速低，因此电流小，有利于确保达到EMC的相关标准；此外，依据实际电流大小来改变马达转速，有效的针对了作业时遇到的负载状况，能够实现自适应，从而达到节能的效果。

主权项

一种驱动系统的控制方法，所述驱动系统包括：功率驱动模块，电流采样模块以及微控制器；所述功率驱动模块的上桥臂连接一电源的正极，所述功率驱动模块的下桥臂连接所述电流采样模块的输入端，所述电流采样模块的输出端连接所述电源的负极，所述上桥臂、一外部负载、所述下桥臂和所述电流采样模块构成一回路，所述电流采样模块获得所述回路中的电流；所述微控制器与所述电流采样模块和所述功率驱动模块相连接；所述微控制器依据所述电流控制所述功率驱动模块改变对所述外部负载的输出。