[发明专利]一种无人机遥感图像快速拼接方法

摘要

一种无人机遥感图像快速拼接方法，（1）基于SURF算法粗提取特征点；（2）利用RANSAC算法剔除误提取的特征点；（3）利用最小二乘匹配法精确匹配图像特征点；（4）进行图像融合工序；（5）对图像进行拼接，得到无人机遥感图像。本发明首先利用SURF算法粗提取无人机遥感图像的特征点，然后利用RANSAC算法剔除被误提取的特征点，最后利用最小二乘图像匹配法，实现特征点的精确匹配和图像的实时拼接。算法不但可以得到很好的拼接效果，而且拼接效率极高，能够满足实时拼接要求。待拼接的无人机遥感图像航向重叠度多于60%，旁向重叠度多于30%。本发明计算量小，拼接效果好，拼接效率高，匹配精度高，实现图像的实时拼接。

主权项

一种无人机遥感图像快速拼接方法，其特征在于：包括以下步骤，（1）基于SURF算法粗提取特征点：先生成尺度空间，接着检测特征点，然后确定特征点主方向，最后生成特征点；（2）利用RANSAC算法剔除误提取的特征点：先进行图像变换，再设置阈值，最后删除误提取特征点；（3）利用最小二乘匹配法精确匹配图像特征点；（4）进行线性加权平均图像融合；（5）对图像进行拼接，得到无人机遥感图像。