[发明专利]一种纸箱开箱抓手以及自动装箱系统在审
| 申请号： | 201610524599.8 | 申请日： | 2016-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN105966681A | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 符宇强 | 申请（专利权）人： | 重庆美的制冷设备有限公司;邯郸美的制冷设备有限公司;芜湖美智空调设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18;B65B43/30 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 汤财宝 |
| 地址： | 401336 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及包装技术领域，提供一种纸箱开箱抓手以及自动装箱系统。其中，纸箱开箱抓手的吸盘安装在所述固定支架上；第一安装座和第二安装座安装在固定支架的两端，且第一安装座和第二安装座之间的距离可调；开箱摆臂水平设置在第一安装座上，限位摆臂水平设置在第二安装座上。且当所述纸箱被吸附到设定位置时，开箱摆臂由初始的水平位置摆动90度，将纸箱由平展状态打开成开箱状态，完成纸箱开箱。在此基础上，限位摆臂由初始的水平位置摆动90度，从而限位摆臂和开箱摆臂夹持住纸箱，并限制纸箱进一步变形。该方案的纸箱开箱抓手，开箱摆臂和限位摆臂之间的距离可以通过安装座进行调节，从而可以用于不同尺寸的纸箱，提高了产品的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纸箱 开箱 抓手 以及 自动 装箱 系统 | ||
【主权项】：
一种纸箱开箱抓手，其特征在于，包括固定支架、吸盘、第一安装座、第二安装座、开箱摆臂和限位摆臂；所述吸盘安装在所述固定支架上，用于吸附纸箱并带动所述纸箱沿设定路径运动；所述第一安装座和所述第二安装座安装在所述固定支架的两端，且所述第一安装座和第二安装座之间的距离可调；所述开箱摆臂水平设置在所述第一安装座上，所述限位摆臂水平设置在所述第二安装座上，且当所述纸箱被吸附到设定位置时，所述开箱摆臂带动纸箱的侧面纸板转动以进行开箱，所述限位摆臂转动并限制所述纸箱进一步变形。
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