[发明专利]智能化导航舞台及控制方法

摘要

本发明公开了一种智能化导航舞台及控制方法，包括控制器，第三无线收发器，基板，设于基板上的平台、第二无线收发器、第二主控芯片、导向滚轮、转向电机和磁条感应器，设于平台上的第一主控芯片和第一无线收发器，设于基板下表面上的若干个驱动装置和若干个按照运行路径排列的导引磁条；本发明具有可有效满足演出艺术多样化展示需要的特点。

主权项

1.一种智能化导航舞台，其特征是，包括控制器(8)，第三无线收发器(9)，基板(3)，设于基板上的平台(4)、第二无线收发器(31)、第二主控芯片(32)、导向滚轮(33)、转向电机(34)和磁条感应器(35)，设于平台上的第一主控芯片(1)和第一无线收发器(2)，设于基板下表面上的若干个驱动装置(5)和若干个按照运行路径排列的导引磁条(6)；基板上设有用于带动平台转动的自转电机(7)，基板上表面设有环形轨道，平台下表面上设有与环形轨道配合的若干块滑块；每个驱动装置均包括固定架(51)，驱动电机(52)，设于固定架下表面前部的2个驱动滚轮(53)，设于固定架下表面后部的2个从动滚轮(54)；导向滚轮的转轴通过导向杆与转向电机连接，设于2个驱动滚轮之间的连接轴与驱动电机连接，固定架与基板固定连接，第二主控芯片分别与自转电机、第二无线收发器、转向电机、各个驱动电机和磁条感应器电连接；第一主控芯片与第一无线收发器电连接，控制器和第三无线收发器电连接。