[发明专利]一种基于曲面分割的三维点云物体检测的方法在审
| 申请号： | 201610524923.6 | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN106127851A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 范国宏 | 申请（专利权）人： | 范国宏 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 | 代理人： | 廉红果;陆庆红 |
| 地址： | 315100 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于曲面分割的三维点云物体检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)得到点云曲面的邻域和法线矢量信息，通过邻域内形状结构的特点进行形状分类，得到形状索引特征值；(2)根据形状索引特征值提取特征点，以特征点为基点，对曲面进行分割；(3)根据分割的曲面建立曲面的二维描述；(4)建立模型数据库，将曲面的二维描述与模型数据库中的曲面描述进行比对，得到点云曲面上的物体形状。本发明的步骤简单，便于操作，并能针对任意曲面的多目标物体进行快速识别，从而有助于推进计算机视觉和模式识别领域的发展，因此适合推广运用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 曲面 分割 三维 物体 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于曲面分割的三维点云物体检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)得到点云曲面的邻域和法线矢量信息，通过邻域内形状结构的特点进行形状分类，得到形状索引特征值；(2)根据形状索引特征值提取特征点，以特征点为基点，对曲面进行分割；(3)根据分割的曲面建立曲面的二维描述；(4)建立模型数据库，将曲面的二维描述与模型数据库中的曲面描述进行比对，得到点云曲面上的物体形状。
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