[发明专利]一种基于并联机构的沥青混凝土道路行走设备

摘要

本发明涉及一种基于并联机构的沥青混凝土道路行走设备,包括减震支撑机构，减震支撑机构具有良好减震性能和稳定性能，设备环境适应性性能好,减震支撑机构下端面对称设置有四个万向轮，减震支撑机构的上端面焊接有辅助行走装置，辅助行走装置具有良好的减震性能，防止了本发明在高低不平、连续坑坑洼洼的道路积水坑路面行走时可能会侧翻的状况；辅助行走装置包括焊接在动平台上端面的辅助下平台，辅助下平台的上端面中部焊接有主定位圆筒，主定位圆筒内部套设有主定位轴，主定位轴的上端焊接有辅助上平台，辅助上平台与辅助下平台之间对称安装有四个限位支链。本发明可以实现在复杂道路稳定行走的功能，提供了一种在复杂道路稳定行走的新途径。

主权项

1.一种基于并联机构的沥青混凝土道路行走设备,其特征在于：包括减震支撑机构(132)，所述减震支撑机构(132)下端面对称设置有四个万向轮(132a)，减震支撑机构(132)的上端面焊接有辅助行走装置(2)；所述减震支撑机构(132)包括定平台(136)，定平台(136)上端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链(137)，三个并联支链(137)的顶端均安装在动平台(138)的下端面上；所述并联支链(137)包括焊接在定平台(136)上端面的凹型支座(1371)，凹型支座(1371)的中部之间安装有下限位轴(1372)，凹型支座(1371)的上端内壁上对称设置有两个弧形限位槽(1371a)；所述下限位轴上(1372)套设有一号液压缸(1373)，一号液压缸(1373)的底端两侧设置有两个限位杆(1374)，两个限位杆(1374)的末端与两个弧形限位槽(1371a)之间通过滑动配合方式相连；所述一号液压缸(1373)的顶端通过螺纹安装有球形连接头(1375)，球形连接头(1375)的两端对称设置有两根上限位轴(1376)，两根上限位轴(1376)分别与耳座(1377)的两端之间均通过轴承相连，耳座(1377)的下端面内壁上焊接有定位柱(1378)，定位柱(1378)的末端为与球形连接头(1375)相对应的凹型球面结构，定位柱(1378)的末端与球形连接头(1375)之间通过滑动配合方式相连，耳座(1377)的上端面焊接在动平台(138)上；所述辅助行走装置(2)包括焊接在动平台(138)上端面的辅助下平台(21)，辅助下平台(21)的上端面中部焊接有主定位圆筒(22)，主定位圆筒(22)内部套设有主定位轴(23)，主定位轴(23)的上端焊接有辅助上平台(24)，辅助上平台(24)与辅助下平台(21)之间对称安装有四个限位支链(25)；所述辅助上平台(24)两侧对称焊接有四个辅助行走支链(26)，辅助行走支链(26)包括焊接在辅助上平台(24)侧壁上的T型支块(261)，T型支块(261)的上下两端与辅助上平台(24)的上下端面之间分别焊接有两根筋柱(261a)，T型支块(261)侧内壁上焊接有L型行走支柱(262)，L型行走支柱(262)的下端焊接有辅助定位圆筒(263)，辅助定位圆筒(263)下端内部套设在S型定位轴(264)上，S型定位轴(264)的末端焊接在辅助下平台(21)上，所述L型行走支(262)柱的下端两侧对称设置有两个辅助限位块(262a)，L型行走支柱(262)的下端套设在行走圆筒(265)内，行走圆筒(265)的两侧对称设置有两个辅助限位凹槽(265a)，两个辅助限位凹槽(265a)与两个辅助限位块(262a)之间通过滑动配合方式相连，行走圆筒(265)的下端焊接在十字型行走板(266)上，行走圆筒(265)内部安装有三号限位弹簧(267)，三号限位弹簧(267)的上端抵靠在L型行走支柱(262)末端，三号限位弹簧(267)的下端抵靠在十字型行走板(266)上，所述行走圆筒(265)外壁与十字型行走板(266)之间对称焊接有四个二号筋块(265b)，所述十字型行走板(266)的下端面对称安装有四个全向轮(268)。