[发明专利]一种减小永磁同步电机转子位置和转速估计误差的方法

摘要

本发明公开了一种减小永磁同步电机转子位置和转速估计误差的方法，在永磁同步电机无位置传感器控制中，由于逆变器开关管开通关断延时和死区作用、数字控制器的离散化控制、电机参数不对称等各种非理想因素的存在，转子估计位置和估计转速中存在一些周期性变化的误差分量，这些误差使得无位置传感器控制性能变差，甚至当误差较大时，系统不能正常运行。本发明提出了一个由1个比例环节和2个积分环节构成的误差抑制模块，在基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机无位置传感器控制系统中采用至少一个误差抑制模块来减小转子位置和转速估计误差，仅需增加很少的计算量就能显著减小估计误差，改善系统的控制性能，具有较大的实际应用价值。

主权项

1.一种减小永磁同步电机转子位置和转速估计误差的方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1)，建立误差抑制模块，所述误差抑制模块包含1个比例环节和2个积分环节，具体构成如下：1)，输入包含X和ωc，输出包含Y和ε，其中X为待处理的信号，ωc为待抑制信号的角频率，Y为输入信号X中角频率为ωc的分量，ε为输入信号X中消除角频率为ωc的分量后的剩余分量；2)，X和Y的差构成了信号节点ε；3)，ε经过比例环节乘以系数k构成了信号节点a；4)，Y经过其中一个积分环节1/s后，再与ωc相乘，构成了信号节点b；5)，a和b的差构成了信号节点c；6)，c和ωc相乘后，再经过另一个积分环节1/s，构成了信号节点Y；步骤2)，在基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机无位置传感器控制中，采用一个带通滤波器BPF对估计交轴电流进行滤波，得到估计交轴电流的高频分量，将其与一个同频率的正弦信号相乘，经过一个低通滤波器LPF获取转子位置估计误差函数，将系统中的位置估计误差函数经过至少一个所述误差抑制模块进行处理，消除其中与位置估计误差不相关的频率分量，然后再参与系统控制，从而减小转子位置和转速估计误差。