[发明专利]一种插齿机用工件自动装卸及码垛装置

摘要

本发明公开了一种插齿机用工件自动装卸及码垛装置，包括工件座、XY向电动滑台、存件盘、换件轴台、码垛机械手、前机械臂、前机械臂Z向弹性移动装置及固定在前机械臂上的工件机械手、压盖机械手。在XY向电动滑台配合下：码垛机械手抓取毛坯至换件轴台，或将工件从换件轴台取下码垛于存件盘；工件机械手从换件轴台抓取/放置工件，并借助前机械臂Z向弹性压/拉力和工件机械手/工件座的旋转，在工件座上装卸工件；借助前机械臂Z向弹性压力及压盖机械手/工件座的旋转，压盖机械手将花键压盖下旋入工件座，并通过座内油压拉杆压紧工件；加工完成油压拉杆释放后，旋转的压盖机械手/工件座再配合前机械臂Z向弹性拉力将压盖上旋出工件座。

主权项

一种插齿机用工件自动装卸及码垛装置，包括工件座12、XY向电动滑台、存件盘8、码垛机械手75、前机械臂5、前机械臂Z向弹性移动装置以及固定在前机械臂上的工件机械手52、压盖机械手53。