[发明专利]一种浅入式自动导引运输车

摘要

本发明涉及一种浅入式自动导引运输车。包括移动底盘装置，在其中部安装有升降机构，在移动底盘装置上还扣设安装有壳体，升降机构由开设在壳体中部的窗口露出，在升降机构的顶部安装有位于壳体正上方的顶板；移动底盘装置包括中部设有凸台且在中部两侧均安装有驱动机构的底盘，升降机构固定安装在凸台上，在底盘的四角处均安装有减震万向轮；升降机构包括通过两端的轴承座固定安装在凸台上的、带有丝母的丝杠，在丝母的两侧均固接有连接块；还包括分位于两侧的四连杆，两个四连杆底部的杆体分别与两个连接块固定连接，在两个四连杆顶部的杆体之间固定安装有升降板，还包括驱动丝杠的驱动机；在底盘的前部安装有扫码器、后部安装有充电总成。

主权项

一种浅入式自动导引运输车，其特征是：包括移动底盘装置(3)，在移动底盘装置(3)的中部安装有升降机构(8)，在移动底盘装置(3)上还扣设安装有壳体(2)，升降机构(8)由开设在壳体(2)中部的窗口露出，在升降机构(8)的顶部安装有位于壳体(2)正上方的顶板(1)；移动底盘装置(3)包括中部设有凸台(3‑3)且在中部两侧均安装有驱动机构(4)的底盘，升降机构(8)固定安装在凸台(3‑3)上，在底盘的四角处均安装有减震万向轮(5)；升降机构(8)包括通过两端的轴承座(8‑4)固定安装在凸台(3‑3)上的、带有丝母的丝杠(8‑3)，在丝母的两侧均固接有连接块(8‑5)；还包括分位于两侧的四连杆(8‑1)，两个四连杆(8‑1)底部的杆体分别与两个连接块(8‑5)固定连接，在两个四连杆(8‑1)顶部的杆体之间固定安装有升降板(8‑2)，还包括驱动丝杠(8‑3)的驱动机；在底盘的前部安装有扫码器(6)、后部安装有充电总成(10)；在底盘上安装有控制电路板以及蓄电池。