[发明专利]无人机自主避障方法、装置在审
| 申请号： | 201610525377.8 | 申请日： | 2016-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN105955303A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 任毫亮 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司;奇智软件(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 王增鑫 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机自主避障方法、装置，该避障方法包括：开启装配的多个方向上的距离传感器；接收所述距离传感器发送的距离传感数据；解算所述距离传感数据成距离，当该距离小于预设距离时，改变自身航向为预设航向，以躲避障碍物。此外本发明还提供一种多功能控制设备用于执行所述避障方法。本发明提供了一种依据多个距离传感器的距离传感数据生成距离，并通过将该距离与预设距离相比较而生成避障动作的方案，所提出的避障方法可靠、实时、准确，能够有效防止机体损伤，也能够保证飞行过程中不破坏其他物品。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 自主 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机自主避障方法，其特征在于，包括：开启装配的多个方向上的距离传感器；接收所述距离传感器发送的距离传感数据；解算所述距离传感数据成距离，当该距离小于预设距离时，改变自身航向为预设航向，以躲避障碍物。
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