[发明专利]一种磁闭环步进电机控制器在审
| 申请号： | 201610525780.0 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN105915132A | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 刘康;李博 | 申请（专利权）人： | 西安瑞日电子发展有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14;H02P8/38;H02K11/215 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710010 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁闭环步进电机控制器，包括步进电机转轴，步进电机定子绕组，薄片永磁体，磁传感器，单片机控制器，基于磁传感器探测磁场的方向的方式来获取转子的位置信息，单片机控制器根据用户指令及位置信息产生PWM并通过电机驱动电路产生电流驱动步进电机定子绕组，使电机工作在用户要求的速度或者位置上。本发明的磁闭环步进电机控制器优势在于，体积比光电传感器要小得多，位置信息更加精确，无论低速还是高速运行都不会丢失位置信息，并且接口通用简单，易于实现，电路及软件算法的复杂度低，具有良好的应用价值及前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 闭环 步进 电机 控制器 | ||
【主权项】：
一种磁闭环步进电机控制器，包括步进电机转轴（1），步进电机定子绕组（2)，所述步进电机转轴（1）与所述步进电机定子绕组（2)固定连接；其特征在于，包括：所述步进电机转轴（1）上固定连接有薄片永磁体（3），所述薄片永磁体（3）用于产生固定磁场；所述薄片永磁体（3）靠近安装有磁传感器（4）；所述磁传感器（4）用于探测所述薄片永磁体（3）的磁场方向的变化并将变化值经过处理发给单片机控制器（5）； 所述磁传感器（4）与单片机控制器（5）通过差分编码接口连接，所述单片机控制器（5）用于接收用户指令，完成位置采集以及电机的加减速控制算法；所述单片机控制器（5）与电机驱动电路（6）连接，所述电机驱动电路（6）与所述步进电机定子绕组（2）相连。
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