[发明专利]车道变更控制设备、包括该设备的车辆和该控制方法有效
| 申请号： | 201610525782.X | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN106347365B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | J·尼尔松;M·阿里;M·E·布伦斯特伦 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/04;B60W40/105 |
| 代理公司： | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 刘兴鹏 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了一种车道变更控制设备，车辆和方法。车道变更控制设备被配置为：根据第一速度曲线调整本车辆速度以扩大可检测区域以覆盖第二车道的以前不可检测区域。检测在以前不可检测区域中是否存在车辆。确定能使用第二车道进行车道变更，或者确定不适合使用第二车道进行车道变更并发出控制信号至车辆驾驶设备以调整本车辆速度直到在本车辆和检测的车辆之间建立安全距离。发出控制信号至车辆驾驶设备以执行车道变更。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 变更 控制 设备 包括 车辆 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车道变更控制设备(1)，配置为控制本车辆(3)的车道变更，其中本车辆(3)行驶在有两条或更多条车道(5a、5b、5c)的道路(5)的第一车道(5b)中，并且本车辆(3)包括：至少一个遥测传感器(7)，所述遥测传感器配置为确定在与所述第一车道(5b)相邻的第二车道(5a、5c)的可检测区域(11a、11b、11c)中是否存在车辆(9a、9b)；和车辆驾驶设备(13)，所述车辆驾驶设备配置为控制本车辆(3)的转向和速度中的至少一个，/n其特征在于，所述车道变更控制设备(1)被配置为/n经由所述车辆驾驶设备(13)根据第一速度曲线(17a、17b)调整本车辆速度以扩大可检测区域(11a、11b、11c)以覆盖所述第二车道(5a、5c)的以前不可检测区域(15a，15b，15c)，/n经由所述至少一个传感器(7)检测在以前不可检测区域(15a、15b、15c)中是否存在车辆(9d)，/n一旦检测到在以前不可检测区域(15a、15b、15c)中不存在车辆，则确定能使用所述第二车道(5a、5c)进行车道变更，或者/n一旦检测到在以前不可检测区域(15a、15b、15c)中存在车辆(9d)，则确定使用所述第二车道(5a、5c)进行车道变更是不适合的，并且发出控制信号至所述车辆驾驶设备(13)以根据第二速度曲线调整本车辆速度直到在本车辆(3)和所检测的车辆(9d)之间建立安全距离，/n发出控制信号至所述车辆驾驶设备(13)以执行车道变更。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沃尔沃汽车公司，未经沃尔沃汽车公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610525782.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：停车控制系统及其控制方法
- 下一篇：用于机动车辆坡道启动辅助的控制系统
