[发明专利]一种行星优化减速机

摘要

一种行星优化减速机属于减速机技术领域，尤其涉及一种行星优化减速机。本发明提供一种占用空间小、传动比大的行星优化减速机。本发明包括机架，其结构要点机架内设置有行星架、四个双联齿轮、固定内齿圈和可动内齿圈，行星架中心孔为与电机的中心轴连接固定穿孔，四个双联齿轮通过行星轴和轴承对称设置在行星架的四个均载环上；每个双联齿轮的其中一个同侧齿轮与固定内齿圈啮合，每个双联齿轮中的另一个齿轮与可动内齿圈一侧啮合，与可动内齿圈啮合的齿轮比与固定内齿圈啮合的齿轮的齿数少。

主权项

1.一种行星优化减速机，包括机架，其特征在于机架内设置有行星架、四个双联齿轮、固定内齿圈和可动内齿圈，行星架中心孔为与电机的中心轴连接固定穿孔，四个双联齿轮通过行星轴和轴承对称设置在行星架的四个均载环上；每个双联齿轮的其中一个同侧齿轮与固定内齿圈啮合，每个双联齿轮中的另一个齿轮与可动内齿圈一侧啮合，与可动内齿圈啮合的齿轮比与固定内齿圈啮合的齿轮的齿数少；所述可动内齿圈另一侧与输出齿轮啮合；输出齿轮的中部连接孔为与被驱动设备的输入轴端部连接的连接固定穿孔；所述可动内齿圈的齿数大于双联齿轮中与其啮合的齿轮的齿数；所述四个双联齿轮通过行星轴和密封轴承对称设置在行星架的四个均载环上；所述机架上相应于固定内齿圈与可动内齿圈之间的间隙设置有加油口；所述被驱动设备的输入轴通过两个密封轴承与机架内壁相连，两个密封轴承之间采用止动块进行固定，两个密封轴承两端均设置有与机架相连的轴承盖；所述固定内齿圈和可动内齿圈的齿数都是70个齿；双联齿轮中与固定内齿圈啮合的齿轮的齿数为25齿，与可动内齿圈啮合的齿轮的齿数为24齿；所述密封轴承的外端设置有轴承端盖；四个双联齿轮分别安置在四个行星轴上，形成偏心；密封轴承采用密封的深沟球轴承；行星轴部密封轴承通过轴承端盖进行密封；所述被驱动设备的输入轴部采用密封的圆柱滚子轴承，在轴承内加入轴承脂，可动内齿圈的旋转通过输出齿轮和密封轴承带动所需要连接机器的输入轴；与固定内齿圈啮合的齿轮的转数与电机的中心轴的转速比为：（固定内齿圈的齿数‑与固定内齿圈啮合的齿轮的齿数)/固定内齿圈的齿数，与固定内齿圈啮合的齿轮的转速相当于中心轴转速的9/14；与与固定内齿圈啮合的齿轮同轴一体的与可动内齿圈啮合的齿轮也以中心轴的9/14的速度旋转；与可动内齿圈啮合的齿轮与可动内齿圈啮合形成第二次减速；减速机输出端的转速与减速机输入轴转速比为：1－(固定内齿圈的齿数/与固定内齿圈啮合的齿轮的齿数)×(与可动内齿圈啮合的齿轮的齿数/可动内齿圈的齿数)；可动内齿圈的旋转通过输出齿轮和密封轴承带动被驱动设备的输入轴，被驱动设备的输入轴的转速为减速机输入轴转速的1/25；当外部电机以750转/分的速度旋转时，被驱动设备的输入轴（ 17） 以30转/分的速度旋转；外部电动机动力原件直接连接减速机的输入轴，输入轴的旋转带动行星架的旋转，行星架的旋转带动双联齿轮的旋转，每个双联齿轮在随行星架公转的同时都绕独自的回转轴自转双联齿轮分为与固定内齿圈啮合的齿轮和与可动内齿圈啮合的齿轮，与固定内齿圈啮合的齿轮和与可动内齿圈啮合的齿轮随着双联齿轮以同轴一体的方式旋转；行星轴上的键对双联齿轮进行固定，中心轴通过键对行星架进行固定。