[发明专利]危险化学品泄漏现场应急处置机器人

摘要

公开了一种危险化学品泄漏现场应急处置机器人，属于危险化学品泄漏救援技术领域。其包括处置剂投送装置、履带式装在机构，该处置剂投送机构包括底座、支撑臂、风机、旋转驱动装置，支撑臂通过横梁固定连接于底座；旋转驱动装置第一风机轴一端固定连接于第一电机的输出轴，第一风机轴另一端固定连接于风机的一端；第二风机轴的一端固定连接于第二立梁，第二风机轴另一端固定连接于风机另一端；风机一端和另一端处于风机一个横截面的同一条直径上；处置剂投送装置可拆卸地装载于履带式装载机构的底盘上。其应用灵活，能够快速到达事故现场，获得现场救援的最佳时机，减少由于危险化学品泄漏导致的人员、财产损失；并且，其适应的地面范围更广泛。

主权项

一种危险化学品泄漏现场应急处置机器人，其特征在于，包括处置剂投送装置、履带式装载机构，所述处置剂投送装置包括底座、支撑臂、风机、旋转驱动装置，所述支撑臂包括第一立梁、第二立梁和横梁，所述第一立梁、第二立梁分别连接于所述横梁的两端，所述支撑臂通过所述横梁固定连接于所述底座；所述旋转驱动装置包括第一电机、第一风机轴、第二风机轴，所述第一风机轴的一端固定连接于所述第一电机的输出轴，所述第一风机轴的另一端固定连接于所述风机的一端；所述第二风机轴的一端固定连接于所述第二立梁，所述第二风机轴的另一端固定连接于所述风机的另一端；所述风机的一端和另一端处于所述风机一个横截面的同一条直径上；所述第一风机轴、风机、第二风机轴、第一立梁、第二立梁、横梁之间设有容置空间，使得当所述第一电机的输出轴带动所述第一风机轴旋转时，所述第一风机轴、风机、第二风机轴能够以所述第一风机轴、第二风机轴所处的直径为旋转中心旋转；所述处置剂投送装置可拆卸地装载于所述履带式装载机构的底盘上。