[发明专利]智能水下机器人在审
| 申请号： | 201610526102.6 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107554732A | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 胡平 | 申请（专利权）人： | 天津广深科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14;B63G8/20;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301700 天津市武清开发*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 智能水下机器人，包括控制水下机器人俯、仰姿态，左、右航行方向，横滚姿态的舵以及各自的舵伺服电机。该水下机器人中固定置有一三轴陀螺仪，该三轴陀螺仪的信号输出端通过RS485端口与远程终端控制装置信号输入端相连接，该远程终端控制装置的俯仰信号控制端、方向信号控制端、横滚信号控制端分别与俯仰舵伺服电机、方向舵伺服电机、横滚舵伺服电机相连接。本发明提高了工作效率，在需要对水下机器人(ROV)进行姿态调整时，无需操作人员手动操作调整，系统能自动调整稳定，大大提高了工作效率，节省了人力，避免了操作人员注意力分散而引起的差错。另外，本发明还可以大大提高水下机器人(ROV)姿态监控、记录的方便性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 水下 机器人 | ||
【主权项】：
智能水下机器人，包括控制水下机器人俯、仰姿态的俯仰舵伺服电机，控制水下机器人左、右航行方向的方向舵伺服电机，以及控制水下机器人横滚姿态的横滚舵伺服电机，其特征在于：该水下机器人中固定置有一三轴陀螺仪，该三轴陀螺仪的信号输出端通过RS485端口与远程终端控制装置信号输入端相连接，该远程终端控制装置的俯仰信号控制端、方向信号控制端、横滚信号控制端分别与俯仰舵伺服电机、方向舵伺服电机、横滚舵伺服电机相连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津广深科技有限公司，未经天津广深科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610526102.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种ROV水下扫描方法
- 下一篇：节能式(植保、消防、遥测)无人飞机
