[发明专利]一种稀软底质驱动装置及行走底盘有效
| 申请号： | 201610526159.6 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN105966479B | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 程阳锐;郑皓;李俊;卢旭;何成;李小艳;彭建平;李满红;刘成军;唐红平 | 申请（专利权）人： | 长沙矿冶研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D55/088 | 分类号： | B62D55/088;B62D55/10;B62D55/20 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 杨斌;邓宇 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种稀软底质驱动装置及行走底盘，该稀软底质驱动装置包括支架、安装于支架上的链轮单元和绕设于链轮单元上的行走带，行走带设有若干间隔布置的驱动板，支架为能供稀软底质穿过的框架式结构，行走带于任意相邻驱动板之间均设有供稀软底质通过的贯通孔；该行走底盘包括车体和两个上述的稀软底质驱动装置，两个稀软底质驱动装置安装于车体的两侧。本发明具有结构简单、质量轻、运动灵活、驱动力大、行驶阻力小、易于脱泥等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 底质 驱动 装置 行走 底盘 | ||
【主权项】：
1.一种稀软底质驱动装置，包括支架（1）、安装于支架（1）上的链轮单元（2）和绕设于链轮单元（2）上的行走带（3），所述行走带（3）设有若干间隔布置的驱动板（31），其特征在于：所述支架（1）为能供稀软底质穿过的框架式结构，所述行走带（3）于任意相邻驱动板（31）之间均设有供稀软底质通过的贯通孔；所述行走带（3）包括两条绕设在链轮单元（2）上的链条（32），若干驱动板（31）连接于两条链条（32）之间并沿链条（32）依次间隔布置，任意相邻驱动板（31）和两条链条（32）围成一个所述的贯通孔。
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