[发明专利]一种利用双移动台的基于LTE‑R的列车定位方法

摘要

本发明公开了一种利用双移动台的基于LTE‑R的列车定位方法，包括以下步骤确定列车所在服务区前后相邻的两个LTE‑R通信系统的通信基站作为定位服务基站，由定位服务基站同时向列车发送含有定位参考信号PRS的下行链路信号；位于列车头和车尾的两个车载移动台分别接收该信号，车载数据处理模块通过计算得出定位服务基站的PRS信号到达两个车载移动台的时间差，并根据到达时间差和定位服务基站的位置坐标生成两条参考信号到达时间差单边双曲线，两单边双曲线与列车行进曲线相交于两个点，数据处理模块根据列车长度对这两个交点进行融合，最终得到列车位置。本发明提高了现有通信系统的利用率，降低了定位成本，利用了铁路列车自身的信息，提高了列车的定位精度。

主权项

一种利用双移动台的基于LTE‑R的列车定位方法，其特征在于：所述定位方法具体包括以下步骤：S1：确定列车当前所在服务区的通信基站，将该通信基站前后相邻的两个铁路移动通信系统LTE‑R的通信基站作为定位服务基站，并得到这两个定位服务基站的位置坐标；由两个定位服务基站同时向列车发送含定位参考信号PRS的下行链路信号；S2：利用分置于列车车头和车尾的两个车载移动台接收上述含定位参考信号PRS的下行链路信号，并由车载数据处理模块计算出，来自上述两个定位服务基站的定位参考信号PRS分别到达两个车载移动台的时间差，即定位参考信号到达时间差，车载数据处理模块根据定位参考信号到达时间差和定位服务基站所在的位置坐标生成两条参考信号到达时间差单边双曲线；S3：两条到达时间差单边双曲线分别与列车当前的行进曲线相交于两个点，车载数据处理模块再根据列车长度对上述两个交点进行定位数据融合，最终得到列车的位置；上述步骤S3中的定位数据融合具体是指对两个交点取其中点进行融合处理；首先，上述两个交点即为基站定位得到的车头和车尾位置，根据车头和车尾位置求得它们的中点位置；然后，根据此刻列车的自然伸展长度，将中点位置沿列车行进方向和列车行进的反方向分别移动上述列车长度的半个列车长度的距离，得到列车车头和车尾的实际位置坐标。