[发明专利]一种用于室内环境视频监控的移动机器人控制系统在审
| 申请号： | 201610526292.1 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN106101634A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 马娅婕;彭攀来;刘智旸;余湧;齐卉;但峰;周凤星 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 张火春 |
| 地址： | 430081 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于室内环境视频监控的移动机器人控制系统。其技术方案是：第一电机（1）、第二电机（2）的接口与电机驱动板（3）的接口对应连接；第二电源（11）的正极、负极与电机驱动板（3）的接口Vss、舵机（10）的接口GND对应连接；电机驱动板（3）和舵机（10）的接口依次与Arduino（4）的引脚对应连接；Raspberry Pi（5）的第一至第四USB接口依次与Arduino（4）的USB接口、无线网卡（6）的USB接口、摄像头（8）的USB接口、第一电源（9）的USB接口通过USB数据线连接；无线网卡（6）通过Wi‑Fi与安卓手机端（7）无线连接。本发明具有稳定性强、视频数据传输成本低、具有可移动性和大数据量实时视频传输的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 室内环境 视频 监控 移动 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于室内环境视频监控的移动机器人控制系统，其特征在于所述移动机器人控制系统包括第一电机（1）、第二电机（2）、电机驱动板（3）、Arduino（4）、Raspberry Pi（5）、无线网卡（6）、安卓手机端（7）、摄像头（8）、第一电源（9）、舵机（10）和第二电源（11）；第一电机（1）的正极、负极与电机驱动板（3）的接口OUT1、OUT2对应连接，第二电机（2）的正极、负极与电机驱动板（3）的接口OUT3、OUT4对应连接；第二电源（11）的正极、负极与电机驱动板（3）的接口Vss、舵机（10）的接口GND对应连接，电机驱动板（3）的接口EN A、IN2、IN1、EN B、IN4、IN3、Vss、GND依次与Arduino（4）的引脚PD3、PD4、PD2、PD5、PD6、PD7、5V、GND对应连接，舵机（10）的接口EN C、Vss、GND与Arduino（4）的引脚PB1、5V、GND对应连接，Raspberry Pi（5）的第一USB接口、第二USB接口、第三USB接口、第四USB接口分别与Arduino（4）的USB接口、无线网卡（6）的USB接口、摄像头（8）的USB接口、第一电源（9）的USB接口通过USB数据线对应连接；无线网卡（6）通过Wi‑Fi与安卓手机端（7）无线连接；所述Raspberry Pi（5）中装有如下软件：无线网卡驱动软件、摄像头驱动软件、MJPG‑Streamer图像服务器程序、移动机器人控制指令解析和转发的控制软件；所述Arduino（4）中装有第一电机（1）、第二电机（2）和舵机（10）的控制软件；所述安卓手机端（7）中装有APP控制软件。
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