[发明专利]一种履带式自行走莲藕采收机及方法

摘要

本发明涉及一种履带式自行走莲藕采收机及方法。其技术方案是：在船体外侧设有履带行走装置，在船体的尾部设有液压马达，在船体的尾部下侧连接集水装置，在船体的船首设有压力调节分配装置，在船体的另一侧连接枪头安装杆，在枪头安装杆上通过枪体摆动装置安装有分度调节高压枪头，在船体内部前侧设有动力传输装置，在船体内部后侧设有动力装置和高压供水装置，在船体上设有液压升降系统；本发明的有益效果是：挖藕效率高，通过性好，适应多种路况，完全可达到无障碍通过，不惧陡坡；可兼做运输工具，改变藕池运输难的问题；适合多种水域，水深15厘米以上水域皆可使用；只在莲藕上表面行走，不会伤及莲藕，避免了莲藕因擦伤导致品质下降。

主权项

1.一种履带式自行走莲藕采收机，其特征是：包括集水装置（1）、履带行走装置（2）、枪体摆动装置（3）、动力装置（4）、高压供水装置（5）、分度调节高压枪头（6）、压力调节分配装置（7）、动力传输装置（8）、船体（9）、液压升降系统（10）、操作台（11）、液压马达（12），在船体（9）外侧设有履带行走装置（2），在船体（9）的尾部设有液压马达（12），在船体（9）的尾部下侧连接集水装置（1），在船体（9）的船首设有压力调节分配装置（7），在船体（9）的船首还固定伸出船体外侧的枪头安装杆（13），在枪头安装杆（13）上通过枪体摆动装置（3）安装有分度调节高压枪头（6），在船体（9）内部前侧设有动力传输装置（8），在船体（9）内部后侧设有动力装置（4）和高压供水装置（5），在动力装置（4）上设有操作台（11），在船体（9）上设有液压升降系统（10）；所述的集水装置（1）包括集水口（1.1）、主体管道（1.2）、浮箱（1.3），在主体管道（1.2）上设有四个的浮箱（1.3），浮箱（1.3）设置在主体管道（1.2）的四角，在主体管道（1.2）的端口处设有集水口（1.1），所述浮箱（1.3）有不同型号的浮箱（1.3）；所述枪体摆动装置（3）包括外体（3.1）、内体（3.2）、滚珠（3.3）、连接杆（3.4）、同步皮带轮（3.5），在外体（3.1）内设有内体（3.2），在内体（3.2）外侧设有滚珠（3.3），在内体（3.2）一侧连接有连接杆（3.4），在内体（3.2）另一侧中心设有同步皮带轮（3.5）；履带行走装置（2）包括履带主体（2.1）、主动轮（2.2）、从动轮（2.3）、支撑轮（2.4）、砣轮（2.5）、支撑架（2.6）、支撑梁（2.7）、轮轴（2.8）、中空桨翼（2.9）、支撑轮调节器（2.10），在履带主体（2.1）外侧周围均匀分布有中空桨翼（2.9），在履带主体内（2.1）设有支撑架（2.6），支撑架（2.6）包括上支撑架和下支撑架，在下支撑架（2.6）上设有轮轴（2.8），在轮轴（2.8）上设有砣轮（2.5），在下支撑架的上部设有支撑梁（2.7），支撑梁（2.7）的上部设有上支撑架，上支撑架上部一侧设有主动轮（2.2），上支撑架上部另一侧设有从动轮（2.3），在上支撑架上部中间设有两个支撑轮调节器（2.10），在支撑轮调节器（2.10）上设有支撑轮（2.4）；分度调节高压枪头（6）包括主水管（6.1）、固定式水沟盖板（6.2）、枪体（6.3）、旋转固定销钉（6.4）、高压橡胶密封圈（6.5），在枪体（6.3）的上部通过旋转固定销钉（6.4）安装固定式水沟盖板（6.2），主水管（6.1）设置在固定式水沟盖板（6.2）上，在固定式水沟盖板（6.2）与枪体（6.3）接触部设有高压橡胶密封圈（6.5），所述的旋转固定销钉（6.4）设置在枪体（6.3）的中心处；压力调节分配装置（7）包括水压表（7.1）、进水管（7.2）、主体管道（7.3）、出水口（7.4）、阀门（7.5）、出水软管（7.6），在主体管道（7.3）的中心设有进水管（7.2），在主体管道（7.3）的上部设有水压表（7.1），在主体管道（7.3）的下部设有多个出水口（7.4），在出水口（7.4）设有阀门（7.5），在出水口（7.4）下部连接出水软管（7.6）；液压升降系统（10）包括液压缸（10.1）、支撑套（10.2）、支撑轴（10.3）、履带连接架（10.4），在船体（9）的下部设有履带连接架（10.4），在履带连接架（10.4）上设有支撑轴（10.3），在支撑轴（10.3）外侧设有支撑套（10.2），在支撑轴（10.3）顶部设有液压缸（10.1），所述支撑轴（10.3）穿过船体（9），支撑套（10.2）固定在船体（9）上；操作台（11）包括左轮操纵杆（11.1）、右轮操纵杆（11.2）、水泵离合踏板（11.3）、摆动离合踏板（11.4）、座椅（11.5）、船体升降操纵杆（11.6），在座椅（11.5）上设有船体升降操纵杆（11.6），在座椅（11.5）的前侧设有水泵离合踏板（11.3）和摆动离合踏板（11.4），在水泵离合踏板（11.3）和摆动离合踏板（11.4）的前侧设有左轮操纵杆（11.1）和右轮操纵杆（11.2）；其使用方法，包括以下步骤：根据藕池水深调整好集水装置（1），发动柴油机转速达到指定速度后定速，打开液压泵站，液压泵站压力到达指定压力确保液压马达正常运转所需动力，松开水泵离合踏板（11.3），水泵开始上水；松开摆动减速机离合踏板（11.4），枪体开始摆动，待水压到指定压力两个行走控制杆同时前推并稳定在一个固定速度后开始进入正常采藕状态，枪体摆动装置可实现左右摇摆及顺逆时针旋转运动，根据不同地质，选择不同方法，高压供水装置由一组大功率混流泵组组成，扬程可达200米，分度调节高压枪头可实现前后180度自由调节，根据不同地质选择不同角度进行清洗，主水管上每米分配5‑8个枪体，提供2‑8米不同类型采藕宽度，压力调节分配装置用于调节水压平衡，从而达到水压均匀不伤莲藕；另外，在不同水深状态下还需调节船体高度来保证履带的正常工作深度，同时后面配备工作人员捡藕，根据地质不同和要求采藕宽度不同配备不同数量的高压喷头，可完成采收莲藕工作。