[发明专利]光纤配线装置在审
申请号: | 201610526564.8 | 申请日: | 2016-07-05 |
公开(公告)号: | CN105929510A | 公开(公告)日: | 2016-09-07 |
发明(设计)人: | 姚峰 | 申请(专利权)人: | 桂林创研科技有限公司 |
主分类号: | G02B6/44 | 分类号: | G02B6/44 |
代理公司: | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人: | 林培 |
地址: | 541004 广西壮族自治区桂林市七星区高新*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明提供的光纤配线装置,设置底盘端和执行端,在底盘端获取测量轴的初始零点位置,底盘端电机驱动模块驱动电机,带动底盘运动到一个起始的插槽位置,执行端根据底盘端下发的配线指令,根据位移检测模块和执行端光电开关模块的数据,获取执行端机械手需运行的相对位移后,在执行端电机驱动模块的驱动下,电机带动机械手实施光纤配线的插拔动作;底盘端接收到执行端的配线完成信息后,将底盘带动到下一个插槽位置,再由执行端实施插拔,整个过程为全自动化配置,提高了光纤配置效率;设置无线通信模块,由外部管理控制端下发光纤配线指令,实现远程配置光纤。 | ||
搜索关键词: | 光纤 线装 | ||
【主权项】:
光纤配线装置,其特征在于:包括执行端和底盘端,所述执行端与底盘端连接;所述底盘端包括底盘端控制器模块、绝对值编码器、底盘端光电开关模块以及底盘端电机驱动模块;所述绝对值编码器的输出端与底盘端控制器模块相连;所述底盘端光电开关模块的输出端与底盘端控制器模块相连;所述底盘端电机驱动模块的输入端与控制器模块相连;所述控制器模块与执行端相连;所述执行端包括位移检测模块、执行端光电开关模块、执行端控制器模块以及执行端电机驱动模块;所述位移检测模块的输出端与执行端控制器模块相连;所述执行端光电开关模块的输出端与执行端控制器模块相连;所述执行端电机驱动模块的输入端与执行端控制器模块相连;所述执行端控制器模块与底盘端相连。
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