[发明专利]一种自稳型混凝土道路自动行走设备

摘要

本发明涉及一种自稳型混凝土道路自动行走设备,包括自稳行走平台，自稳行走平台具有良好的设备减震性能和稳定性能，设备环境适应性性能好，自稳行走平台上端面安装有辅助行走装置，辅助行走装置具有良好的减震性能，与道路表面具有较大的接触面积，防止了本发明在高低不平、连续坑坑洼洼的道路积水坑路面行走时可能会侧翻的状况。自稳行走平台包括安装平台，安装平台的下端面左右两侧对称安装有两个传动支链，且每个传动支链的前后两侧均对称焊接有两个行走支链，通过传动支链带动行走支链在道路积水坑路面自动行走，整个过程无需人工操作，工作效率高。本发明可以实现在复杂道路稳定行走的功能，提供了一种在复杂道路稳定行走的新途径。 1

主权项

1.一种自稳型混凝土道路自动行走设备,其特征在于：包括自稳行走平台(1)，所述自稳行走平台(1)上端面安装有辅助行走装置(2)；所述自稳行走平台(1)包括安装平台(11)，所述安装平台(11)的下端面左右两侧对称安装有两个传动支链(12)，且每个传动支链(12)的前后两侧均对称焊接有两个行走支链(13)；所述传动支链(12)包括对称焊接在安装平台(11)下端面前后两侧的两块固定立板(121)，两块固定立板(121)的上端之间通过轴承安装有主动轴(122)，主动轴(122)的中部通过键安装有主动齿轮(123)，主动轴(122)的前端通过联轴器安装有传动电机(124)，传动电机(124)通过电机座安装在安装平台(11)的下端面，两块固定立板(121)的下端之间通过轴承安装有从动轴(125)，从动轴(125)的中部通过键安装有从动齿轮(126)，从动齿轮(126)与主动齿轮(123)相啮合，从动轴(125)的前后两端对称焊接有两个行走支链(13)；所述行走支链(13)包括侧面焊接在从动轴(125)上的行走顶块(131)，行走顶块(131)为正方形结构，行走顶块(131)的四个侧面上分别安装有四个减震支撑机构(132)，四个减震支撑机构(132)上端分别安装有四个弧形行走块(133)，相邻两个弧形行走块(133)之间都均匀连接有一号限位弹簧(134)，且每个弧形行走块(133)的外壁上都均匀设置有锥形行走条(135)；所述减震支撑机构(132)包括安装在行走顶块(131)对应侧面上的定平台(136)，定平台(136)上端面沿定平台(136)中心轴线均匀安装有三个并联支链(137)，三个并联支链(137)的顶端均安装在动平台(138)的下端面上，动平台(138)的上端面均匀焊接有三个条形支块(139)，条形支块(139)的上端面为与弧形行走块(133)相对应的弧面结构，三个条形支块(139)的上端面焊接在对应弧形行走块(133)的内壁上；

所述辅助行走装置(2)包括焊接在安装平台(11)上端面的辅助下平台(21)，辅助下平台(21)的上端面中部焊接有主定位圆筒(22)，主定位圆筒(22)内部套设有主定位轴(23)，主定位轴(23)的上端焊接有辅助上平台(24)，辅助上平台(24)与辅助下平台(21)之间对称安装有四个限位支链(25)；所述辅助上平台(24)两侧对称焊接有四个辅助行走支链(26)，辅助行走支链(26)包括焊接在辅助上平台(24)侧壁上的T型支块(261)，T型支块(261)的上下两端与辅助上平台(24)的上下端面之间分别焊接有两根筋柱(261a)，T型支块(261)侧内壁上焊接有L型行走支柱(262)，L型行走支柱(262)的下端焊接有辅助定位圆筒(263)，辅助定位圆筒(263)下端内部套设在S型定位轴(264)上，S型定位轴(264)的末端焊接在辅助下平台(21)上，所述L型行走支柱(262)的下端两侧对称设置有两个辅助限位块(262a)，L型行走支柱(262)的下端套设在行走圆筒(265)内，行走圆筒(265)的两侧对称设置有两个辅助限位凹槽(265a)，两个辅助限位凹槽(265a)与两个辅助限位块(262a)之间通过滑动配合方式相连，行走圆筒(265)的下端焊接在十字型行走板(266)上，行走圆筒(265)内部安装有三号限位弹簧(267)，三号限位弹簧(267)的上端抵靠在L型行走支柱(262)末端，三号限位弹簧(267)的下端抵靠在十字型行走板(266)上，所述行走圆筒(265)外壁与十字型行走板(266)之间对称焊接有四个二号筋块(265b)，所述十字型行走板(266)的下端面对称安装有四个全向轮(268)。

2.根据权利要求1所述的一种自稳型混凝土道路自动行走设备，其特征在于：所述主动齿轮(123)与从动齿轮(126)的传动比为2:1。

3.根据权利要求1所述的一种自稳型混凝土道路自动行走设备，其特征在于：所述并联支链(137)包括焊接在定平台(136)上端面的凹型支座(1371)，凹型支座(1371)的中部之间安装有下限位轴(1372)，凹型支座(1371)的上端内壁上对称设置有两个弧形限位槽(1371a)；所述下限位轴(1372)上套设有一号液压缸(1373)，一号液压缸(1373)的底端两侧设置有两个限位杆(1374)，两个限位杆(1374)的末端与两个弧形限位槽(1371a)之间通过滑动配合方式相连；所述一号液压缸(1373)的顶端通过螺纹安装有球形连接头(1375)，球形连接头(1375)的两端对称设置有两根上限位轴(1376)，两根上限位轴(1376)分别与耳座(1377)的两端之间均通过轴承相连，耳座(1377)的下端面内壁上焊接有定位柱(1378)，定位柱(1378)的末端为与球形连接头(1375)相对应的凹型球面结构，定位柱(1378)的末端与球形连接头(1375)之间通过滑动配合方式相连，耳座(1377)的上端面焊接在动平台(138)上。