[发明专利]一种基于并联机构的建筑浆砌石输送设备

摘要

本发明涉及一种基于并联机构的建筑浆砌石输送设备，包括减震支撑机构，所述减震支撑机构包括定平台，定平台上端面沿定平台周向方向均匀安装有三个并联支链，并联支链的顶端安装在动平台的下端面上；所述并联支链包括焊接在定平台上端面的凹型支座，凹型支座的中部之间安装有下限位轴，凹型支座的上端内壁上对称设置有两个弧形限位槽；所述动平台上端面安装有限位输送装置，限位输送装置可以实现对浆砌石稳定的自动限位输送功能，在浆砌石整个输送过程都有左右限位，消除了浆砌石输送过程中存在的滚落隐患，输送效果好，无需人工操作。本发明可以实现浆砌石的自动限位输送功能，消除了搬运过程中出现的上下抖动或左右晃动现象，稳定性能好。 1

主权项

1.一种基于并联机构的建筑浆砌石输送设备,其特征在于：包括减震支撑机构(132)，所述减震支撑机构(132)包括定平台(136)，定平台(136)上端面沿定平台(136)周向方向均匀安装有三个并联支链(137)，并联支链(137)的顶端安装在动平台(138)的下端面上；所述并联支链(137)包括焊接在定平台(136)上端面的凹型支座(1371)，凹型支座(1371)的中部之间安装有下限位轴(1372)，凹型支座(1371)的上端内壁上对称设置有两个弧形限位槽(1371a)；所述下限位轴(1372)上套设有一号液压缸(1373)，一号液压缸(1373)的底端两侧设置有两个限位杆(1374)，两个限位杆(1374)的末端与两个弧形限位槽(1371a)之间通过滑动配合方式相连；所述一号液压缸(1373)的顶端通过螺纹安装有球形连接头(1375)，球形连接头(1375)的两端对称设置有两根上限位轴(1376)，两根上限位轴(1376)分别与一号耳座(1377)的两端之间均通过轴承相连，一号耳座(1377)的下端面内壁上焊接有定位柱(1378)，定位柱(1378)的末端为与球形连接头(1375)相对应的凹型球面结构，定位柱(1378)的末端与球形连接头(1375)之间通过滑动配合方式相连，一号耳座(1377)的上端面焊接在动平台(138)上；所述动平台(138)上端面安装有限位输送装置(3)；

所述限位输送装置(3)包括焊接在动平台(138)上端面的输送底板(31)，输送底板(31)上端面对称焊接有四个输送耳(32)，位于输送底板(31)左侧的两个输送耳(32)之间通过轴承安装有从动辊(33)，位于输送底板(31)右侧的两个输送耳(32)之间通过轴承安装有主动辊(34)，主动辊(34)的前端通过联轴器安装有输送电机(35)，输送电机(35)通过电机座安装在输送支板(36)上，输送支板(36)焊接在对应输送耳(32)的侧壁上；所述主动辊(34)与从动辊(33)之间安装有输送带(37)，输送带(37)中部上下端内壁之间安装有张紧机构(38)，且输送带(37)外壁上均匀安装有定位锁紧机构(39)；所述张紧机构(38)包括张紧支柱(381)，张紧支柱(381)位于输送带(37)中部的上下端内壁之间，张紧支柱(381)的两端对称焊接有两个固定柱(382)，两个固定柱(382)的底端对称焊接在输送底板(31)的上端面，张紧支柱(381)的上端面两侧都均匀设置三角凹部，每个三角凹部上都设置有一个张紧支链(383)，张紧支链(383)包括设置在张紧支柱(381)侧壁上的两个张紧耳(3831)，两个张紧耳(3831)之间通过销轴安装有Y型张紧架(3832)，Y型张紧架(3832)上端之间通过销轴安装有张紧轮(3833)，张紧轮(3833)的上端抵靠在输送带(37)中部上端内壁上，Y型张紧架(3832)的内侧安装有一号限位弹簧(3834)，一号限位弹簧(3834)的中部位于张紧支柱(381)的对应三角凹部中，一号限位弹簧(3834)末端安装在固定耳(3835)的侧壁上，固定耳(3835)焊接在张紧支柱(381)的上端面；所述定位锁紧机构(39)包括通过铆钉安装在输送带(37)外壁上的下锁紧支板(391)，下锁紧支板(391)上均匀设置有三对锁紧支柱(392)，三对锁紧支柱(392)上端焊接有上锁紧支板(393)，上锁紧支板(393)的左右两端各设置有一个锁紧口(393a)，且锁紧口(393a)对称设置，所述下锁紧支板(391)上端面左右两端各安装有一个锁紧支链(394)，且锁紧支链(394)对称布置，每个锁紧支链(394)的上端分别穿设在上锁紧支板(393)的对应锁紧口(393a)中。

2.根据权利要求1所述的一种基于并联机构的建筑浆砌石输送设备，其特征在于：所述锁紧支链(394)包括焊接在下锁紧支板(391)上的锁紧挡板(3941)，锁紧挡板(3941)侧壁上安装有二号液压缸(3942)，二号液压缸(3942)的中部安装在定位块(3943)上，定位块(3943)下端焊接在下锁紧支板上(391)，二号液压缸(3942)的顶端通过螺纹安装有一号法兰(3944)，一号法兰(3944)通过螺钉安装有锁紧移动板(3945)，锁紧移动板(3945)的侧壁与锁紧口(393a)内壁之间通过滑动配合方式相连，锁紧移动板(3945)的上端两侧对称焊接有两个锁紧摩擦块(3946)。