[发明专利]一种用于复杂道路的自动行走车

摘要

本发明涉及一种用于复杂道路的自动行走车,包括自稳行走平台，自稳行走平台具有良好的设备减震性能和稳定性能，设备环境适应性性能好，所述自稳行走平台上端面安装有辅助行走装置，辅助行走装置具有良好的减震性能，与道路表面具有较大的接触面积，防止了本发明在高低不平、连续坑坑洼洼的道路积水坑路面行走时可能会侧翻的状况，辅助行走装置的上端面焊接有弯型支柱，弯型支柱的末端焊接有可调紧贴装置，且弯型支柱末端的四个侧面与可调紧贴装置之间分别焊接有四个一号筋块，可调紧贴装置可以使得本发明前端工作部位能够完全锁紧支撑在道路表面上。本发明可以实现在复杂道路稳定行走的功能，提供了一种在复杂道路稳定行走的新途径。

主权项

一种用于复杂道路的自动行走车,其特征在于：包括自稳行走平台(1)，所述自稳行走平台(1)上端面安装有辅助行走装置(2)，辅助行走装置(2)的上端面焊接有弯型支柱(3)，弯型支柱(3)的末端焊接有可调紧贴装置(4)，且弯型支柱(3)末端的四个侧面与可调紧贴装置(4)之间分别焊接有四个一号筋块(3a)；所述自稳行走平台(1)包括安装平台(11)，所述安装平台(11)的下端面左右两侧对称安装有两个传动支链(12)，且每个传动支链(12)的前后两侧均对称焊接有两个行走支链(13)；所述传动支链(12)包括对称焊接在安装平台(11)下端面前后两侧的两块固定立板(121)，两块固定立板(121)的上端之间通过轴承安装有主动轴(122)，主动轴(122)的中部通过键安装有主动齿轮(123)，主动轴(122)的前端通过联轴器安装有传动电机(124)，传动电机(124)通过电机座安装在安装平台(11)的下端面，两块固定立板(121)的下端之间通过轴承安装有从动轴(125)，从动轴(125)的中部通过键安装有从动齿轮(126)，从动齿轮(126)与主动齿轮(123)相啮合，从动轴(125)的前后两端对称焊接有两个行走支链(13)；所述行走支链(13)包括侧面焊接在从动轴(125)上的行走顶块(131)，行走顶块(131)为正方形结构，行走顶块(131)的四个侧面上分别安装有四个减震支撑机构(132)，四个减震支撑机构(132)上端分别安装有四个弧形行走块(133)，相邻两个弧形行走块(133)之间都均匀连接有一号限位弹簧(134)，且每个弧形行走块(133)的外壁上都均匀设置有锥形行走条(135)；所述减震支撑机构(132)包括安装在行走顶块(131)对应侧面上的定平台(136)，定平台(136)上端面沿定平台(136)的圆周方向均匀安装有三个并联支链(137)，三个并联支链(137)的顶端均安装在动平台(138)的下端面上，动平台(138)的上端面均匀焊接有三个条形支块(139)，条形支块(139)的上端面为与弧形行走块(133)相对应的弧面结构，三个条形支块(139)的上端面焊接在对应弧形行走块(133)的内壁上；所述辅助行走装置(2)包括焊接在安装平台(11)上端面的辅助下平台(21)，辅助下平台(21)的上端面中部焊接有主定位圆筒(22)，主定位圆筒(22)内部套设有主定位轴(23)，主定位轴(23)的上端焊接有辅助上平台(24)，辅助上平台(24)与辅助下平台(21)之间对称安装有四个限位支链(25)；所述辅助上平台(24)两侧对称焊接有四个辅助行走支链(26)，辅助行走支链(26)包括焊接在辅助上平台(24)侧壁上的T型支块(261)，T型支块(261)的上下两端与辅助上平台(24)的上下端面之间分别焊接有两根筋柱(261a)，T型支块(261)侧内壁上焊接有L型行走支柱(262)，L型行走支柱(262)的下端焊接有辅助定位圆筒(263)，辅助定位圆筒(263)下端内部套设在S型定位轴(264)上，S型定位轴(264)的末端焊接在辅助下平台(21)上，所述L型行走支柱(262)的下端两侧对称设置有两个辅助限位块(262a)，L型行走支柱(262)的下端套设在行走圆筒(265)内，行走圆筒(265)的两侧对称设置有两个辅助限位凹槽(265a)，两个辅助限位凹槽(265a)与两个辅助限位块(262a)之间通过滑动配合方式相连，行走圆筒(265)的底端焊接在十字型行走板(266)上，行走圆筒(265)内部安装有三号限位弹簧(267)，三号限位弹簧(267)的上端抵靠在L型行走支柱(262)末端，三号限位弹簧(267)的下端抵靠在十字型行走板(266)上，所述行走圆筒(265)外壁与十字型行走板(266)之间对称焊接有四个二号筋块(265b)，所述十字型行走板(266)的下端面对称安装有四个全向轮(268)；所述辅助上平台(24)的上端面中部焊接有弯型支柱(3)；所述可调紧贴装置(4)包括焊接在弯型支柱(3)末端的调节支板(41)，调节支板(41)上端面与弯型支柱(3)末端的四个侧面之间分别焊接有四个一号筋块(3a)，调节支板(41)的两侧对称安装有两个紧贴机构(42)，紧贴机构包(42)括均匀安装在调节支板(41)下端面的三排可调支链，相邻两排可调支链之间均安装有压紧支链(421)，每排可调支链均有三个间隔均匀的三个可调支链(422)组成，且相邻两个可调支链(422)之间都均匀连接有四号限位弹簧(423)，压紧支链(421)的上端安装在凹型定位架(424)，凹型定位架(424)的中部均匀固定有三排可调支链，凹型定位架(424)的上端两侧对称焊接在调节支板(41)上；所述可调支链(422)包括安装在调节支板(41)下端面上的二号液压缸(4221)，二号液压缸(4221)的顶端通过螺纹安装有连接筒(4222)，连接筒(4222)下端通过螺纹安装有球铰链(4223)，球铰链(4223)下端通过螺纹安装有连接柱(4224)，连接柱(4224)焊接在调节块(4225)上，且相邻两个可调支链(422)上的两个调节块(4225)之间都均匀连接有四号限位弹簧(423)；所述压紧支链(421)包括对称安装在凹型定位架(424)下端面上的两个三号液压缸(4211)，两个三号液压缸(4211)的顶端通过螺纹分别安装有两个一号法兰(4212)，两个一号法兰(4212)下端通过螺钉安装有压板(4213)，压板(4213)的下端面均匀设置有六根压柱(4214)，六根压柱(4214)的下端面分别抵靠在相邻两排可调支链上六个可调支链(422)的六个调节块(4225)上。