[发明专利]一种具有自动整形结构的玻璃膜自动上下料机

摘要

一种具有自动整形结构的玻璃膜自动上下料机，包括三轴运动机构、上下料装置、安装台、篮具和加工台；三轴运动机构设于安装台，其包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构；上下料装置设于Y轴运动机构的一端，其包括旋转装置和吸盘装置，旋转装置与吸盘装置连接，旋转装置用于使吸盘装置沿Y轴运动机构轴向旋转；篮具设于安装台，其位于X轴运动机构的一侧；加工台设于安装台，其位于篮具的另一侧；加工台的数量至少具有两个；还包括定位模具，每个加工台的顶部至少设有两个定位模具；还包括有自动整形机构，其包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和整形模具，整形模具设于篮具的一侧。

主权项

1.一种具有自动整形结构的玻璃膜自动上下料机，包括三轴运动机构、上下料装置、安装台、篮具和加工台；所述三轴运动机构设于所述安装台，其包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构；所述上下料装置设于所述Y轴运动机构的一端，其包括旋转装置和吸盘装置，所述旋转装置与所述吸盘装置连接，所述旋转装置用于使所述吸盘装置沿所述Y轴运动机构轴向旋转；所述篮具设于所述安装台，其位于所述X轴运动机构的一侧；所述加工台设于所述安装台，其位于所述篮具的另一侧；所述加工台的数量至少具有两个；还包括定位模具，每个所述加工台的顶部至少设有两个所述定位模具；其特征在于：还包括有自动整形机构，其包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和整形模具，所述整形模具设于所述篮具的一侧；所述整形模具的上端面用于放置工件，所述整形模具设有X轴限位部和Y轴限位部，所述X轴限位部和Y轴限位部分别由所述整形模具的两相邻侧壁向上延伸形成；所述X轴驱动装置推动所述工件朝所述X轴限位部的方向运动，所述Y轴驱动装置推动所述工件朝所述Y轴限位部的方向运动，使得所述工件的相邻两侧壁分别抵住所述X轴限位部和Y轴限位部的内侧壁；所述旋转装置包括旋转气缸、连接件、旋转部和旋转部安装座；所述旋转气缸安装于所述Y轴运动机构的一端；所述旋转部安装座包括平行安装板和垂直安装板，两块所述垂直安装板垂直设于所述平行安装板，所述垂直安装板设有轴承，所述旋转部通过销轴安装于两块所述垂直安装板的轴承之间，所述销轴的一端凸出于其中一块所述垂直安装板的一侧面，并通过所述连接件与所述旋转气缸的输出轴连接；所述吸盘装置安装于所述旋转部；所述吸盘装置包括安装板和多个真空吸盘；所述安装板的两端分别设有下凸安装板和上凸安装板，所述下凸安装板的一侧面至少设有两排所述真空吸盘；所述旋转部为圆柱体，其侧面设有安装平面，所述安装平面的下端为限位部，所述限位部为所述圆柱体的一部分；所述上凸安装板设有限位槽，所述旋转部通过其安装平面安装于所述上凸安装板的一侧，所述限位部与所述限位槽的一侧壁紧密贴合。