[发明专利]一种六轴机器人手臂在审
| 申请号： | 201610527364.4 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN106041891A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 俞小宇 | 申请（专利权）人： | 安徽中鑫模具产业发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 曹政 |
| 地址： | 231300 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六轴机器人手臂，具有：三轴；四轴电机，可转动地安装在三轴的一端上，四轴电机驱动四轴转动；三轴电机，设置在三轴上并能驱动四轴电机在三轴上转动；五轴，与四轴连接；五轴电机，设置在五轴上并能驱动五轴相对四轴转动；六轴，与五轴连接；六轴电机，设置在六轴上并能驱动六轴相对多数五轴转动。手臂采用四轴结构，与底座组合形成六轴结构，组合能够实现较大范围的运动，适应多种不同使用环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
一种六轴机器人手臂，其特征在于，具有：三轴；四轴电机，可转动地安装在所述三轴的一端上，四轴电机驱动四轴转动；三轴电机，设置在所述三轴上并能驱动所述四轴电机在所述三轴上转动；五轴，与所述四轴连接；五轴电机，设置在所述五轴上并能驱动五轴相对所述四轴转动；六轴，与所述五轴连接；六轴电机，设置在所述六轴上并能驱动所述六轴相对多数五轴转动。
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