[发明专利]一种六轴机器人

摘要

本发明公开了一种六轴机器人，具有：一轴；二轴，设置在一轴上并能相对一轴转动；一轴电机，设置在二轴上并能驱动二轴相对一轴转动；三轴，一端可转动地安装在二轴上；二轴电机，设置在二轴上并能驱动三轴在二轴上转动；四轴电机，可转动地安装在三轴的另一端上，四轴电机驱动四轴转动；三轴电机，设置在三轴上并能驱动四轴电机在三轴上转动；五轴，与四轴连接；五轴电机，设置在五轴上并能驱动五轴相对四轴转动；六轴，与五轴连接；六轴电机，设置在六轴上并能驱动六轴相对多数五轴转动。六轴的组合，组合能够实现较大范围的运动，适应多种不同使用环境。

主权项

一种六轴机器人，其特征在于，具有：一轴；二轴，设置在所述一轴上并能相对所述一轴转动；一轴电机，设置在所述二轴上并能驱动所述二轴相对所述一轴转动；三轴，一端可转动地安装在所述二轴上；二轴电机，设置在所述二轴上并能驱动所述三轴在所述二轴上转动；四轴电机，可转动地安装在所述三轴的另一端上，四轴电机驱动四轴转动；三轴电机，设置在所述三轴上并能驱动所述四轴电机在所述三轴上转动；五轴，与所述四轴连接；五轴电机，设置在所述五轴上并能驱动五轴相对所述四轴转动；六轴，与所述五轴连接；六轴电机，设置在所述六轴上并能驱动所述六轴相对多数五轴转动。