[发明专利]锁芯自动装配机

摘要

本发明公开了一种锁芯自动装配机，包括机架；机架上设有第一料盘、第二料盘、第三料盘，机架的中部设有工作台；工作台上枢接有旋转台，旋转台上均匀分布有4个支撑臂，支撑臂上设有假锁，假锁上设有上下通透且和锁芯的芯孔相配的暂存孔，假锁的下方设有能够沿着垂直于相应的支撑臂的延伸方向进行移动的挡料片，挡料片上设有销孔，挡料片的下方设有能够沿着相应支撑臂的延伸方向进行移动的推板，推板上设有斜槽，销孔和斜槽内卡有一滑动销，推板配有使其具有远离该旋转台的中心位置的复位弹簧；工作台上围绕该旋转台的圆周均匀的设有封门组件、平头进料组件、弹簧进料组件和钢珠进料组件。本发明的优点是：自动化程度较高。 1

主权项

1.锁芯自动装配机，用于向锁芯的芯孔内装入平头弹子、弹簧、钢珠，其特征在于：所述锁芯自动装配机包括机架(10)；所述机架(10)上设有用于存储平头弹子的第一料盘(21)、用于存储弹簧的第二料盘(22)、用于存储钢珠的第三料盘(23)，且该机架(10)的中部设有工作台(11)；所述工作台(11)上枢接有旋转台(30)，该旋转台(30)上均匀分布有4个支撑臂(31)，支撑臂(31)上设有假锁(32)，假锁(32)上设有上下通透且和锁芯的芯孔相配的暂存孔(321)，同时，假锁(32)的下方设有能够沿着垂直于相应的支撑臂(31)的延伸方向进行移动的挡料片(33)，挡料片(33)上设有销孔(331)，挡料片(33)的下方设有能够沿着相应支撑臂(31)的延伸方向进行移动的推板(34)，推板(34)上设有斜槽(341)，销孔(331)和斜槽(341)内卡有一滑动销(35)，以及，推板(34)配有使其具有远离该旋转台(30)的中心位置的复位弹簧(36)；所述工作台(11)上围绕该旋转台(30)的圆周均匀的设有封门组件(40)、平头进料组件(50)、弹簧进料组件(60)和钢珠进料组件(70)；以及该平头进料组件(50)的进料口通过连接管连接该第一料盘(21)、出料口相配于假锁(32)；该弹簧进料组件(60)的进料口通过连接管连接该第二料盘(22)、出料口相配于假锁(32)；该钢珠进料组件(70)的进料口通过连接管连接该第三料盘(23)、出料口相配于假锁(32)；所述旋转台(30)的旋转轴动力连接至一伺服电机，同时，该工作台(11)上固定有伸缩轴和该旋转台(30)相配的定位气缸(80)；所述封门组件(40)包括：下部固定在该工作台(11)上的支撑体(41)，该支撑体(41)的上部具有一上支撑平台(411)和下支撑平台(412)；固定于该下支撑平台(412)下方的锁芯定位机构(42)；固定于该上支撑平台(411)上且伸缩轴朝下的气液增压缸(43)；固定于该气液增压缸(43)的伸缩轴上且向下延伸的顶针(44)；其中：顶针(44)和锁芯定位机构(42)相配；以及：该下支撑平台(412)上设有顶针导向器(45)，顶针(44)和顶针导向器(45)相配；所述下支撑平台(412)上设有假锁释放机构(46)。