[发明专利]洗地机、扫地车控制系统

摘要

本本发明公开了一种洗地机、扫地车控制系统，包括有：功率控制模块、人机交互模块、通信模块，功率控制模块、人机交互模块、通信模块分别包括有一个MCU，功率控制模块通过MCU控制MOSFET实现洗地机、扫地车刷洗电机和真空马达软启动和调速，增加了降低电机转速的节能模式；人机交互模块使用高分辨率彩色TFT液晶显示屏作为虚拟仪表，采用电容触控按键取代机械开关；通信模块采用GPS获取机器的实时地理位置，GPRS/WIFI上传机器的状态等数据，增加了对单节蓄电池的监测功能，各模块采用CAN总线连接，简化了洗地机、扫地车系统的线束。本发明实现了洗地机控制系统的模块化，使洗地机维护维修变得更简单。

主权项

一种洗地机、扫地车控制系统，其特征在于：包括有功率控制模块、人机交互模块、通信模块，所述功率控制模块、人机交互模块、通信模块分别包括有一个MCU，功率控制模块通过MCU控制MOSFET驱动洗地机、扫地车的牵引电机、真空马达、刷洗电机、电磁阀、推杆电机，MCU通过输出不同占空比的PWM信号控制各电机、真空马达的转速，使其启动时逐渐加速启动、停止时逐渐减速停止，各电机、真空马达向MCU输入反馈电流电压信号，与MCU内的电流电压阈值比较，判断是否过载或者开路；所述人机交互模块包括有与MCU连接的RFID读卡模块、彩色TFT液晶显示屏、电容触控按键，把RFID读卡模块作为洗地机、扫地车的钥匙开关，RFID读卡模块通过识别用户的RFID卡中的信息实现其钥匙开关功能，把彩色TFT液晶显示屏作为虚拟仪表，对洗地机、扫地车的行驶速度、水量、蓄电池电量、各电机和真空马达的工作状态进行直观显示，通过触摸相应的电容触控按键触发洗地机、扫地车的相应功能；所述通信模块包括有与MCU连接的GPS模组、GPRS模组、WIFI模组、蓄电池检测电路，通信模块通过GPS模组获取洗地机、扫地车的地理位置，通过GPRS/WIFI模组上传获取洗地机、扫地车的状态数据和地理位置，蓄电池检测电路对洗地机、扫地车的蓄电池组的每一节电池进行状态监测，一旦有一节电池出现了问题会自动停止蓄电池对外输出，并将故障信息上传到服务器进行处理，提醒用户进行维护；所述人机交互模块将人机交互产生的控制指令通过CAN总线传输给功率控制板，功率控制板控制各功率部件让洗地机、扫地车动作，功率控制模块将其检测到的工作状态通过CAN总线传送给通信模块，通信模块将收到的洗地机、扫地车工作状态、机器GPS定位、蓄电池监测数据一起组织成TCP/IP数据帧，通过GPRS或WIFI上传上传到服务器。