[发明专利]铸造给汤浆液处理机器人

摘要

本发明公开了一种铸造给汤浆液处理机器人，包括固定架、固定套筒、机器人手臂以及用于搅拌给汤勺中铝合金的搅拌棒，所述固定套筒上端固定在固定架上，所述搅拌棒的上端可拆卸的连在固定套筒下端，所述固定架设在机器人手臂上。利用该机器人可高效搅拌给汤勺中的铝合金浆液，保证给汤勺中铝合金的流动性，降低温度，减少氢气吸入量，使其形成半固态铝合金浆，晶粒较小，压铸件致密性好，提高铸件质量。

主权项

1.一种铸造给汤浆液处理机器人，其特征在于：包括固定架、固定套筒、机器人手臂以及用于搅拌给汤勺中铝合金的搅拌棒，所述固定套筒上端固定在固定架上，所述搅拌棒的上端可拆卸的连在固定套筒下端，所述固定架设在机器人手臂上；所述搅拌棒的上端与固定套筒的内壁之间斜面配合；所述搅拌棒下端设有耐热材料制成的搅拌块；还包括存放架，所述存放架上设有一排便于取放的搅拌棒；所述固定架上设有伸出板，伸出板上设有转轴，所述机器人手臂上设有电机，电机的输出轴与转轴相连；所述固定套筒中设有用于顶下搅拌棒的顶杆，所述固定架上设有驱动缸，驱动缸与顶杆相连；所述搅拌棒上设有固定板，固定板下方设有套在搅拌棒上的弹簧；所述搅拌棒上套有活动板，所述弹簧设在固定板与活动板之间。