[发明专利]带焊缝识别的集装箱立焊缝智能焊接设备及工艺

摘要

本发明涉及一种带焊缝识别的集装箱立焊缝智能焊接设备及工艺，属于焊接技术领域。包括立柱、升降导轨、焊接滑块和扫描滑块，所述的升降导轨位于立柱上，焊接滑块和扫描滑块则分别安装在升降导轨上；焊接滑块由焊接升降电机驱动，其上安装有前后电机、左右电机和焊枪，扫描滑块由扫描升降电机驱动，其上安装有传感器。将发明应用于集装箱等物品的焊接，具有无焊接盲区、实现升降焊的自动焊接、实时识别跟踪、节约工作时间等优点。

主权项

1.一种带焊缝识别的集装箱立焊缝智能焊接设备，其特征在于：包括立柱、升降导轨、焊接滑块和扫描滑块，所述的升降导轨位于立柱上，焊接滑块和扫描滑块则分别安装在升降导轨上；所述的焊接滑块由焊接升降电机驱动，其上安装有前后电机、左右电机和焊枪，前后电机、左右电机驱动焊枪前、后、左、右移动；所述的扫描滑块由扫描升降电机驱动，其上安装有传感器，传感器则通过总成分别与前后电机、左右电机连接，以控制前后电机、左右电机的运转，进而将传感器检测的信号转化为焊枪的位移；所述的焊枪上还连接有转枪电机，该转枪电机与传感器连接，控制焊枪的转向；上述设备使用时，焊接滑块和扫描滑块均位于立柱顶部，并处于待机状态，扫描升降电机启动，带动扫描滑块沿升降导轨移动的同时，传感器实时检测带焊接箱体顶侧梁位置，获得焊缝的起始高度和位置；并在焊缝的起点位置扫描识别出焊缝的左右位置，以及焊枪与焊缝的垂直距离；焊接滑板向下运动，当到达焊缝起点位置时，根据检测到的信息，进枪，起弧；在焊接滑板向下运动的过程中，扫描滑板继续一边向下运动一边扫描识别焊缝，并且把检测到的信息保存下来；焊接继续进行，并且根据检测到的焊缝信息进行焊枪的调整；同时扫描也进行，不断把新的信息保存下来；当检测到底侧梁位置时，确定焊缝的终点高度；焊接完成，自动灭弧，退枪；焊接滑板与扫描滑板一起向上运动，到达系统复位，等待下一个循环；所述的焊枪离底侧梁还有100‑300mm之前，焊枪一直以 20‑45°角度朝上的姿态进行焊接；焊接到离底侧梁还有100‑300mm距离时，开始一边焊接一边转枪，直到角度为20‑45°朝下的姿态，然后以这一姿态完成后续的全部焊接。