[发明专利]专用车辆的支腿缩回状态检测方法及其检测装置

摘要

专用车辆的支腿缩回状态检测方法及其检测装置：⑴.安装检测装置；⑵.垂直活动腿缩回时撞块推动检测杆向上滑动；⑶.水平活动腿缩回时带动检测杆向左移动；⑷.垂直活动腿与水平活动腿都达到缩回位置时检测杆触动检测开关发出缩回状态信号；⑸.支腿中任意一个离开缩回位置时检测开关发出“脱离”信号；⑹.控制器通过驻车制动器和档位获取车辆行驶状态信号；控制器收到“支腿脱离缩回状态”信号时，启动报警装置报警。本发明采用一套检测设备同时检测水平活动腿和垂直活动腿的缩回状态，检测及控制原理简单，不需要庞大的电气系统和复杂的电气布置，降低了成本和损坏风险。

主权项

1.一种专用车辆的支腿缩回状态检测方法，活动支腿包括水平活动腿和/或垂直活动腿，其特征在于，步骤如下：⑴. 在带有水平支腿和/或垂直支腿的专用车辆上安装以下检测装置：设有控制器,在专用车的副车架上固定有检测开关，该检测开关的信号输出接所述控制器；在水平活动腿上固定有安装基座，在该安装基座中设有检测杆；该检测杆与安装基座构成滑动副，检测杆可沿安装基座上、下滑动；该检测杆上端固定有检测板，当水平活动腿和垂直活动腿处于缩回状态时，该检测板处于所述检测开关垂直投影的下方；在所述垂直活动腿下端固定有撞块，当水平活动腿和垂直活动腿处于缩回状态时，该撞块位于所述检测杆的下方；⑵. 当垂直活动腿开始缩回时，固定在垂直活动腿上的撞块推动检测杆沿安装基座进行向上的滑动；⑶. 当水平活动腿开始缩回时，固定在水平活动腿上的安装基座带动检测杆一起向内移动；⑷. 当垂直活动腿与水平活动腿都达到缩回位置时，检测杆触动检测开关；检测开关发出“支腿到达缩回状态”信号；⑸. 垂直活动腿与水平活动腿中的任意一个离开缩回位置时，检测杆离开检测开关；检测开关发出“支腿脱离缩回状态”信号；⑹. 控制器通过驻车制动器和档位获取车辆是否处于行驶状态的信号；通过检测开关获取活动支腿是否处于缩回状态的信号；控制器对信号进行判断，确认是否发出警报：当控制器判断结果为“车辆处于行驶状态”且“支腿处于脱离缩回状态”时，启动报警装置报警。