[发明专利]一种自动平衡式机械手

摘要

本发明公开了一种自动平衡式机械手，包括平衡锤、主动臂、从动臂和穿墙管组件，穿墙管组件中穿墙管的主动连接端设置有转动支座和密封支座，穿墙管内设置有传动轴，主动臂与从动臂之间通过传动轴连接，密封支座的外圆部装有橡胶圈，主动臂、从动臂和穿墙管组件之间为可拆卸式连接结构，主动臂与传动轴通过轴套连接并通过螺钉固定，主动臂七根传动轴之间设有U型橡胶密封圈，从动臂与传动轴之间通过轴套连接，其中一根传动轴和从动臂均设置有钩板，两块钩板挂接，平衡锤有五个，其中两个固定安装在主动臂上，另外三个安装在主动臂的传动件上。本发明中各部分之间能够拆装，维护保养方便，穿墙管组件密封性较好，平衡性好。

主权项

一种自动平衡式机械手，包括平衡锤、主动臂、从动臂和穿墙管组件，所述穿墙管组件包括穿墙管，所述穿墙管的主动连接端设置有转动支座，所述穿墙管内设置有七根传动轴，七根所述传动轴均套在所述转动支座内，所述主动臂与所述从动臂之间通过七根所述传动轴连接，其特征在于：所述穿墙管的主动连接端还设置有密封支座，所述密封支座的外圆部装有用于密封墙孔的橡胶圈，所述穿墙管套在所述橡胶圈内，所述主动臂、所述从动臂和所述穿墙管组件之间为可拆卸式连接结构，所述主动臂与七根所述传动轴通过轴套连接并通过螺钉固定，所述主动臂与七根所述传动轴之间设有U型橡胶密封圈注油密封结构，所述从动臂与七根所述传动轴之间通过轴套连接并可相对运动，位于所述穿墙管中心的一根所述传动轴和所述从动臂均设置有钩板，两块所述钩板挂接在一起，所述平衡锤有五个，其中两个所述平衡锤固定安装在所述主动臂上，另外三个所述平衡锤安装在所述主动臂的传动件上。