[发明专利]用于扭紧推力杆螺母的抗扭机械臂有效
| 申请号： | 201610528560.3 | 申请日： | 2016-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN106041882B | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 李彬;彭海峰;韩丽华;董培胜 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司11252 | 代理人： | 王立民,江怀勤 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于扭紧推力杆螺母的抗扭机械臂，包括横轨、纵轨、机械臂主臂、机械臂辅臂和扭紧轴夹具，所述纵轨铺设在地坑的两侧，所述横轨通过第一滑块与所述纵轨滑动连接，所述机械臂主臂沿竖直方向设置，其下端通过第二滑块与所述横轨滑动连接，其上端与所述机械臂辅臂的一端转动连接，所述机械臂辅臂的另一端与所述扭紧轴夹具固定连接，所述机械臂辅臂与所述机械臂主臂相互垂直；电动扭紧轴固定安装在所述扭紧轴夹具内。本发明解决现有技术中的不足，它能够代替传统的人工扭紧，将传统的两步工序合二为一，极大地降低了劳动强度，提高了装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 推力 螺母 机械 | ||
【主权项】：
一种用于扭紧推力杆螺母的抗扭机械臂，其特征在于：包括横轨(1)、纵轨(2)、机械臂主臂(3)、机械臂辅臂(4)和扭紧轴夹具(5)，所述纵轨(2)铺设在地坑的两侧，所述横轨(1)通过第一滑块(6)与所述纵轨(2)滑动连接，所述机械臂主臂(3)沿竖直方向设置，其下端通过第二滑块(8)与所述横轨(1)滑动连接，其上端与所述机械臂辅臂(4)的一端转动连接，所述机械臂辅臂(4)的另一端与所述扭紧轴夹具(5)固定连接，所述机械臂辅臂(4)与所述机械臂主臂(3)相互垂直；电动扭紧轴(7)固定安装在所述扭紧轴夹具(5)内；所述扭紧轴夹具(5)包括基座(51)、扭紧轴安装座(52)和圆柱销(53)，所述基座(51)为U字形结构，所述基座(51)与所述机械臂辅臂(4)的一端固定连接，所述扭紧轴安装座(52)由U字形配合部(54)和扭紧轴卡环(55)组成，所述U字形配合部(54)通过所述圆柱销(53)与所述基座(51)转动连接；所述电动扭紧轴(7)插接固定在所述扭紧轴卡环(55)内。
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