[发明专利]一种多驱动三自由度的板簧型微纳操作平台及方法有效
| 申请号： | 201610529260.7 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN106113028B | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 闫鹏;鲁帅帅 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;G12B5/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵妍 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多驱动三自由度的板簧型微纳操作平台及方法，该平台包括用于放置移动对象的移动平台，在移动平台的四个角或者四条边的延长边上各设置有驱动机构，驱动机构以四边形四个角的位置设置，其中一个驱动机构与另一个驱动机构配合带动移动平台实现在X轴或者Y轴的移动以及绕Z轴的转动，驱动机构包括与移动平台连接的导向板簧，导向板簧与驱动动力源连接，在导向板簧的两侧各设有至少一个辅助板簧。本发明的有益效果是：本发明采用四个板簧单元圆周排布，可以实现移动平台绕Z轴的旋转自由度，拓宽了微纳操作平台的使用范围；同时采用过驱动的设计方式，可以有效克服因为加工误差造成的结构形状误差引起的传动误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 自由度 板簧型微纳 操作 平台 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多驱动三自由度的板簧型微纳操作平台，其特征在于，包括用于放置移动对象的移动平台，在移动平台的四个角或者四条边的延长边上各设置有驱动机构，驱动机构以四边形四个角的位置设置，其中一个驱动机构与另一个驱动机构配合带动移动平台实现在X轴或者Y轴的移动以及绕Z轴的转动；驱动机构包括与移动平台连接的导向板簧，导向板簧与驱动动力源连接，在导向板簧的两侧各设有两个辅助板簧；所述的移动平台和所述的驱动机构共同设于一固定平台上；在所述的固定平台上设有用于固定导向板簧的一侧设有开口的C型块；在所述的固定平台上还设有用于固定两个辅助板簧的E型块。
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