[发明专利]距离计算装置及方法、驾驶辅助装置及驾驶辅助系统有效
| 申请号： | 201610529377.5 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN106335507B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 李俊熙 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 11127 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李辉;金玲 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及距离计算装置及方法、驾驶辅助装置及驾驶辅助系统。距离计算装置包括：接收部，其与其他车辆及基础设施中的一个以上的物体进行通信而接收包括物体的长度信息及物体的状态信息中的一个以上的物体信息；检测部，其检测在拍摄物体的照相机的焦平面上的物体的长度即第一长度；及计算部，其根据物体的长度信息及物体的状态信息而计算相对于焦平面轴的物体的长度即第二长度，并根据照相机的焦点与焦平面之间的距离即焦平面距离、第一长度及第二长度而计算与物体之间的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 距离 计算 装置 方法 驾驶 辅助 系统 | ||
【主权项】：
1.一种距离计算装置，其包括：/n接收部，其与其他车辆及基础设施中的一个以上的物体进行通信而接收包括上述物体的长度信息及上述物体的状态信息中的一个以上的物体信息；/n检测部，其检测第一长度，该第一长度为上述物体在拍摄上述物体的照相机的焦平面上的长度；及/n计算部，其根据上述物体的长度信息及上述物体的状态信息而计算第二长度，并根据焦平面距离、上述第一长度及上述第二长度而计算与上述物体之间的距离，其中，该第二长度为上述物体相对于焦平面轴的长度，该焦平面距离为上述照相机的焦点与上述焦平面之间的距离，/n上述长度信息为宽度，上述状态信息为上述其他车辆的方位角，/n上述物体信息还包括上述物体的位置信息，上述位置信息是通过卫星定位系统而接收到的位置，/n上述检测部根据上述位置信息而设定关注区域，通过仅检测上述关注区域而检测第一长度，该第一长度为上述物体在上述焦平面上的长度，/n上述检测部对由上述照相机拍摄到的图像进行边缘分析而校正上述图像，并根据所校正的图像而检测出上述焦平面上的上述第一长度，/n上述计算部将上述其他车辆的方位角与本车辆的方位角之间的差值适用于上述宽度而计算上述第二长度，/n上述接收部还接收第一车道信息，上述检测部利用上述照相机而进一步检测第二车道信息，其中，该第一车道信息为由上述其他车辆检测到的其他车辆的车道信息，该第二车道信息为本车辆的车道信息，/n上述计算部根据上述第一车道信息与上述第二车道信息之间的比较值而计算上述第二长度。/n
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