[发明专利]一种基于Tong检测器伪码多普勒补偿捕获方法及装置

摘要

一种基于载波多普勒和伪码多普勒联合补偿的捕获方法及装置，包括一种基于Tong检测器伪码多普勒补偿的捕获方法(简称本方法)及一种基于Tong检测器伪码多普勒补偿的捕获装置(简称本装置)；本方法为：1射频前端对接收信号进行下变频及采样；2伪码相关模块对一个周期伪码序列进行采样，经FFT模块后存储；3并行频率搜索模块剥离载波多普勒；4折叠相加模块将3的结果以伪码周期为单位分组后折叠相加；5伪码相关模块计算折叠相加信号与本地伪码的相关结果；6码走动补偿模块估计不同频率搜索通道Tong检测器逗留需补偿的码多普勒走动；7Tong检测器模块检测并补偿码多普勒走动；8判断计数变量是否达到阈值并做相应操作。

主权项

1.一种基于Tong检测器伪码多普勒补偿捕获装置，其特征在于：包括接收机天线、射频前端、存储器模块、并行频率搜索模块、折叠相加模块、FFT模块、伪码相关模块、码走动补偿模块以及Tong检测模块；其中，射频前端包括下变频单元以及AD采样单元；伪码相关模块包括预存的本地伪码快速傅立叶变换、乘法单元以及逆快速傅立叶变换单元；并行频率搜索模块包含L个频率通道；本装置的各模块连接关系如下：接收机天线与并行频率搜索模块相连，并行频率搜索模块与折叠相加模块相连，折叠相加模块与FFT模块相连，FFT模块与伪码相关模块相连，伪码相关模块与码走动补偿模块均和Tong检测模块相连；本装置的各模块功能如下：并行搜索模块用于按固定频率步进产生本地载波，再与接收信号相乘，以剥离多普勒频率，再将此剥离多普勒频率后的信号输出给折叠相加模块；折叠相加模块用于将剥离多普勒频率后的信号以码元周期为单位进行分组，并将相关时间内包含的数个码元周期进行对应点累加，形成新的码元周期；FFT模块用于对折叠相加模块输出的每一组序列进行快速傅立叶变换，得到伪码相关模块的输入FFT序列；伪码相关模块用于将FFT模块的输出序列与本地伪码信号的快速傅立叶变换序列相乘，再通过逆快速傅立叶变换得到相关结果，取模值，其中乘法单元调用预存的本地伪码FFT序列，与折叠相加后FFT模块的输出依次相乘，IFFT单元对乘法单元的输出进行逆快速傅立叶变换，取模单元对IFFT单元的输出进行取模运算；码走动补偿模块用于计算每个频率搜索通道内，Tong检测器每次逗留产生的码走动值，并按该值对Tong检测器检测结果进行循环移位，补偿码多普勒走动；Tong检测模块用于检测码走动补偿模块补偿后输入Tong检测器的伪码相关值，依据其与恒虚警门限比较的结果改变计数变量，直至计数变量累计达到上门限，根据其所处的搜索通道位置得到载波多普勒频率估计值并由Tong检测器输出的峰值位置得到码相位估计值作为捕获结果。